如何確定機床坐標(biāo)軸及運動方向?

如何確定機床坐標(biāo)軸及運動方向？

（1） 移動方向命名數(shù)控機床有三種常見的移動方式。種是工件靜止，刀具相對于工件運動；第二種是工件運動，刀具不動；第三種是刀具和工件的各個部分進給運動。值得注意的是，根據(jù)數(shù)控機床坐標(biāo)和移動方向命名的原則，無論什么樣的運動形式，在編程時都假設(shè)刀具與靜止工件坐標(biāo)系相比運動。

（2） 移動方向的確定機床的移動是刀具與工件之間的相對移動。根據(jù)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，機床的某個移動方向是增加工件與工件之間距離的方向。

3） 機床坐標(biāo)軸的運動方向：

① Z坐標(biāo)的運動-按規(guī)定平行于機床主軸的工具運動坐標(biāo)為z坐標(biāo)軸，工具遠離工件的方向為正z方向。

② X坐標(biāo)運動-X軸水平，平行于工件夾面，數(shù)控車床和銑床機床X坐標(biāo)軸正向確定。

③ l，坐標(biāo)運動-Y‘坐標(biāo)軸正向可根據(jù)X、Z坐標(biāo)軸的運動方向，按右直角笛卡兒坐標(biāo)系確定。

④ 主軸旋轉(zhuǎn)運動-主軸順時針旋轉(zhuǎn)運動方向，根據(jù)右螺釘進入工件的方向確定。

工業(yè)機器人發(fā)展迎來黃金時代

工業(yè)自動化及機器人展覽

工業(yè)機器人發(fā)展迎來黃金時代，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機器人的銷售數(shù)量從2013年開始快速增長，年復(fù)合增長率超過20%，2017年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量超過13萬臺，就已占產(chǎn)量1/3。預(yù)計2018年中國工業(yè)機器人將超過14萬臺的銷量，按照平均售價20萬計算，國內(nèi)工業(yè)機器人僅本體市場規(guī)模就高達280億。此外，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還預(yù)測，2020年中國工業(yè)機器人銷量將達到21萬臺，迎來發(fā)展的黃金新時代。

AGV自動搬運車

AGV小車展區(qū)：

A．AGV 產(chǎn)品：AGV 自動搬運車,AGV 無人搬運車,全向移動 AGV 小車,智能 AGV 小車、磁導(dǎo)航 AGV 小車、無軌導(dǎo)航/AGV 小車、磁導(dǎo)航叉車 AGV、AGV 無人搬運，各類 AGV 小車、自動導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車等；

B．智能倉儲：智能倉儲機器人、智能倉儲管理系統(tǒng)、智能倉儲系統(tǒng)、智能物流倉儲系統(tǒng)、智能倉儲、智能倉庫管理系統(tǒng)、智能倉庫、倉儲管理系統(tǒng)、倉儲管理、自動化立體倉庫等

C．AGV 自動化物流設(shè)備及系統(tǒng)：牽引、激光、碼垛、機器人、智能碼垛機器人、搬運機、輸送設(shè)備、裝配、配線、螺旋、刮板、膠帶、滾筒、懸掛、振動、機器手臂，工業(yè)車輛，叉車; 分揀系統(tǒng)、揀選系統(tǒng)、自動化倉儲、倉儲輔助技術(shù)軟件、輸送系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、無人駕駛運輸系統(tǒng)，貨架存取設(shè)備，手動搬運車、自動導(dǎo)向系統(tǒng)、智能倉庫解決方案等；