常用減速機的基本分類及特點：蝸輪蝸桿減速機：其較大的特點便是這種減速機擁有反向自鎖的功能，可以有比較大的減速比，輸出軸和輸入軸不是處在同條軸上的，也不是在同個平面上的。但是普遍蝸輪蝸桿減速機體積都比較大，傳動的效率并不高，精度也不高。行星減速機：行星減速機的優(yōu)點就是結構較為緊湊，精度比較高、回程間較為隙小，可使用的壽命很長，額定的輸出扭矩它可以做的很大。但是價格偏貴。

電機為什么要配行星減速機：行星減速機是通過不同大小的齒輪咬合來改變轉速的，本身就具有減慢速度和提高輸出扭矩的作用，那為什么要還要帶電機工作呢？相信很多用戶也對這一問題存在著疑問。為了解答我們的疑問，行星減速機廠家為我們做了以下介紹：電機與行星減速機搭配是為了提高轉矩，當負載很大時，一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的，因此會在需要的速度范圍內選擇減速比合適的電機。而電機通過減速器后，會降低輸出軸的轉速，同時其轉矩則會增大，滿足了工作的要求。

行星減速機漏油的對策分析：暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。