穿梭式貨架是一種先進(jìn)的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)管理模式，具有存儲(chǔ)密度大、出入庫(kù)方便、存取、維護(hù)成本低、安全性極高等特點(diǎn)。電力行業(yè)主要是存儲(chǔ)電力物資，但由于電力物資外形迥異，導(dǎo)致存儲(chǔ)空間浪費(fèi)嚴(yán)重，而且電力倉(cāng)儲(chǔ)網(wǎng)點(diǎn)眾多，導(dǎo)致物資存儲(chǔ)冗余，出現(xiàn)電力物資種類(lèi)多、質(zhì)量大，作業(yè)強(qiáng)度大等問(wèn)題。通過(guò)使用穿梭車(chē)搭配堆垛機(jī)、AGV、機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了電力物資的統(tǒng)一調(diào)度管理。

一是常見(jiàn)的穿梭車(chē)式的倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)，這種方案可以稱(chēng)為自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的初級(jí)處理方案，以穿梭車(chē)、倉(cāng)儲(chǔ)貨架、及叉車(chē)系統(tǒng)等構(gòu)成，建立一種健全的存儲(chǔ)系統(tǒng)。穿梭車(chē)是在密集式貨架中運(yùn)行并搬運(yùn)單元貨物的設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)由機(jī)體，電池，控制單元組成。穿梭車(chē)由于自帶電源可以在貨架中做無(wú)線運(yùn)行，需要搬運(yùn)貨物時(shí)則運(yùn)行到貨物單元下方向上頂起貨物然后運(yùn)送。

穿梭車(chē)貨架的倉(cāng)儲(chǔ)容量很強(qiáng)，這要?dú)w功于貨架本身的結(jié)構(gòu)。在穿梭車(chē)貨架的工作過(guò)程中，穿梭車(chē)負(fù)責(zé)貨物的運(yùn)輸和存取，因此穿梭車(chē)的優(yōu)勢(shì)并不為人所知。穿梭車(chē)的體積小，在一些狹小的空間人工存取不方便，所以穿梭車(chē)可以很好的工作，這是穿梭車(chē)貨架優(yōu)勢(shì)。

貨物通道的工作模式使得穿梭車(chē)貨架的布局大相徑庭。的一點(diǎn)是，我們不需要為叉車(chē)預(yù)留工作通道，這樣可以使貨架的布局更加密集，提高貨架空間的利用率，空間利用率提高了，倉(cāng)儲(chǔ)容量自然也會(huì)有所提高。取貨時(shí)，工人不需要像駛?cè)胧截浖苣菢舆M(jìn)入貨架里面取貨，對(duì)貨架深度的限制要小得多。這些諸多條件使得穿梭車(chē)貨架的存儲(chǔ)容量比其他普通倉(cāng)儲(chǔ)貨架提高了很多。

自動(dòng)檢測(cè)托盤(pán)擺放位置是否正確，防止托盤(pán)傾斜導(dǎo)致產(chǎn)品脫落。穿梭板只有在軌道上才可運(yùn)行，在叉車(chē)上穿梭板無(wú)法運(yùn)行。機(jī)械手可能會(huì)產(chǎn)生故障的原因，由于機(jī)械手銜接部位大都是螺絲固定，可能會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)形成螺絲松動(dòng)松脫;而形成機(jī)械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機(jī)械手震動(dòng)的緣由形成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，形成電道路路接觸不良等景象。