{二次元機(jī)械手}

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)五金沖壓機(jī)械手，連桿沖壓機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手，單機(jī)連續(xù)沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，焊接機(jī)器人，鍵盤(pán)膜自動(dòng)組合機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備。

二次元機(jī)械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產(chǎn)品，為大噸位沖床所研發(fā)的自動(dòng)移送機(jī)械手裝置?？蓪?shí)現(xiàn)沖床內(nèi)多工位模具間工件的同步移送，從而達(dá)到效率提高的生產(chǎn)目的。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。二次元機(jī)械手包括一個(gè)機(jī)械手臂，分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開(kāi)的水平連桿機(jī)構(gòu)，快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序，自動(dòng)完成由開(kāi)始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過(guò)程。

{二次元機(jī)械手}的特點(diǎn)

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)動(dòng)，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

4、自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號(hào)至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可確實(shí)監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測(cè)，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡(jiǎn)單

{二/三次元機(jī)械手}的1-5個(gè)故障排除

一、先查看{二/三次元機(jī)械手}電源異常再看設(shè)備

電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

二、先對(duì){二/三次元機(jī)械手}設(shè)備清潔再維修

對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。

三、先對(duì){二/三次元機(jī)械手}簡(jiǎn)單問(wèn)題后在復(fù)雜問(wèn)題排除

因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見(jiàn)故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來(lái)側(cè)量和維修。東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)五金沖壓機(jī)械手，連桿沖壓機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手，單機(jī)連續(xù)沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，焊接機(jī)器人，鍵盤(pán)膜自動(dòng)組合機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題。

四、對(duì){二/三次元機(jī)械手}先看后做

{二/三次元機(jī)械手}首如果有電氣設(shè)備如果有故障，可能有很多原因，因此不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。琪諾{二次元機(jī)械手}廠家有十余年生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，免費(fèi)根據(jù)客戶生產(chǎn)需求定制可行性適用方案，為客戶實(shí)行經(jīng)濟(jì)節(jié)能的解決方案。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標(biāo)記。

五、{二/三次元機(jī)械手}檢查要先外后內(nèi)

應(yīng)先檢查設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。