智能機(jī)器人上紅外線測溫儀都有什么要求

智能機(jī)器人的外部紅外線測溫儀大致可分為力學(xué)紅外線測溫儀，觸覺紅外線測溫儀，接近紅外線測溫儀，視覺紅外線測溫儀，滑覺紅外線測溫儀和熱覺紅外線測溫儀等，對于智能機(jī)器人來說紅外線測溫儀是必不可少的一部分，對于每一個環(huán)節(jié)紅外線測溫儀都是很重要的，如此看的出來，智能機(jī)器人對紅外線測溫儀有非常嚴(yán)格的要求，下面就列舉一下智能機(jī)器人對紅外線測溫儀有什么具體的要求：　　

首先值得關(guān)注的是精度等問題，對于智能機(jī)器人來說紅外線測溫儀需要有精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好。這種多功能性使得非常適合于各種應(yīng)用，如視頻、汽車制造業(yè)、通信、制藥和半導(dǎo)體器件測試等。智能機(jī)器人在感知系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類特定的工作，如果紅外線測溫儀的精度差，會直接影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量，如果紅外線測溫儀不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能機(jī)器人出現(xiàn)故障，輕者導(dǎo)致工作不能正常運行，嚴(yán)重者還會造成嚴(yán)重的事故，因此紅外線測溫儀的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對其今本的要求?！　?

其次是抗干擾能力，由于智能機(jī)器人的紅外線測溫儀往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求紅外線測溫儀具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。當(dāng)由紅外測溫儀測溫時，被測物體發(fā)射出的紅外能量，通過紅外測溫儀的光學(xué)系統(tǒng)在探測器上轉(zhuǎn)換為電信號，該信號的溫度讀數(shù)顯示出來，有幾個決定精1確測溫的重要因素，最1重要的因素是發(fā)射率、視場、到光斑的距離和光斑的位置。重量輕，體積小同樣是機(jī)器人上紅外線測溫儀的要求，對于安裝在機(jī)器人手臂等運動部件上的紅外線測溫儀，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機(jī)器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的?！　?

后，不可缺少的一點也就是紅外線測溫儀的安裝問題。光纖測溫儀由于通過光纖傳輸光信號，光敏元件及處理電路離檢測目標(biāo)距離較遠(yuǎn)，適合用于溫度較高工作環(huán)境，及避免電磁干擾，而普通測溫儀一般用于溫度70°以下工作環(huán)境。智能機(jī)器人的安全問題首先是它的自我保護(hù)，另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵1犯采取的措施。人類在工作時，總是利用自己的感覺反饋，控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機(jī)器人在工作過程中，采用力和力矩紅外線測溫儀來檢測和控制各構(gòu)件的受力情況，使各個構(gòu)件均不超過其受力極限，從而保護(hù)構(gòu)件不被破壞。為了防止機(jī)器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺紅外線測溫儀和接近紅外線測溫儀來防止碰撞。智能機(jī)器人的服務(wù)對象是人類，為了保護(hù)人類免受其害，智能機(jī)器人需要紅外線測溫儀來限制自身的行為。

紅外測溫儀的技術(shù)問題

選擇紅外測溫儀可分為三個方面：

性能指標(biāo)方面,如溫度范圍、光斑尺寸、工作波長、測量精度、響應(yīng)時間等;環(huán)境和工作條件方面 , 如環(huán)境溫度、窗口、顯示和輸出、保護(hù)附件等; 其他選擇方面,如使用方便、維修和校準(zhǔn)性能以及價格等 , 也對測溫儀的選擇產(chǎn)生一定的影響。2、信號處理功能考慮到離散過程(如部分生產(chǎn))和持續(xù)的過程是不同的,所以紅外測溫儀的要求(如有多個信號處理函數(shù)。隨著技術(shù)和不斷發(fā)展,紅外測溫儀較佳設(shè)計和新進(jìn)展為用戶提供了各種功能和多用途的儀器,擴(kuò)大了選擇余地。

確定測溫范圍:

測溫范圍是測溫儀重要的一個性能指標(biāo)。WaveFormDSP2是一個功能強(qiáng)大工具，它可以創(chuàng)建復(fù)雜的波形，并將波形下2載到福祿克任意波形發(fā)生器。每種型號的測溫儀都有自己特定的測溫范圍。因此 , 用戶的被測溫度范圍一定要考慮準(zhǔn)確、周全,既不要過窄,也不要過寬。根據(jù)黑體輻射定律,在光譜的短波段由溫度引起的輻射能量的變化將超過由發(fā)射率誤差所引起的輻射能量的變化,因此,測溫時應(yīng)盡量選用短波較好。

確定光學(xué)分辨率(距離及靈敏):

光學(xué)分辨率由 D 與 S 之比確定,是測溫儀到目標(biāo)之間的距離 D 與測量光斑直徑 S 之比。如果測溫儀由于環(huán)境條件限制必須安裝在遠(yuǎn)離目標(biāo)之處,而又要測量小的目標(biāo),就應(yīng)選擇高光學(xué)分辨率的測溫儀。光學(xué)分辨率越高,即增大 D:S 比值,測溫儀的成本也越高。

操作簡單，使用方便：

紅外測溫儀應(yīng)該是直觀的,操作簡單,易于被操作人員使用,其中便攜式紅外測溫儀是一種集測溫和顯示輸出為一體的小型、輕便、由人攜帶進(jìn)行測溫的儀器,在顯示面板上可顯示溫度和輸出各種溫度信息,有的可通過遙控或通過計算機(jī)軟件程序操作。其中接觸式的有我們熟悉的液體式溫度計，熱電偶式溫度計和熱電阻式溫度計等等。在環(huán)境條件惡劣復(fù)雜的情況下,可以選擇測溫頭和顯示器分開的系統(tǒng),以便于安裝和配置。可選擇與現(xiàn)行控制設(shè)備相匹配的信號輸出形式。

紅外輻射測溫儀的標(biāo)定：

紅外測溫儀必須經(jīng)過標(biāo)定才能使它正確地顯示出被測目標(biāo)的溫度。如果所用的測溫儀在使用中出現(xiàn)測溫超差,則需退回廠家或維修中心重新標(biāo)定。

紅外測溫儀使用中的注意的問題

1、不管在何種情況下，電源線和控制線均應(yīng)絞合起來，合程度50轉(zhuǎn)/米，若測溫儀信號線需要延長，則應(yīng)采用特1制的密封電纜接線盒。電容式紅外測溫儀溫度穩(wěn)定性好,電容式紅外測溫儀的電容的電容值一般與電極材料無關(guān)，有利于選擇溫度系數(shù)低的材料。若不用此種接線盒，而采用電纜與電纜直接對接(錫焊端頭)，則應(yīng)對密封防潮特別予以注意，接好后應(yīng)檢驗絕緣電阻，且需達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)(2000～5000M)，必要時，應(yīng)重新標(biāo)定測溫儀。若信號電纜線很長，又要保證很高的測量精度，應(yīng)考慮采用帶有中繼放大器的電纜補償電路?！　?

2、水平調(diào)整　　水平調(diào)整有兩個方面的內(nèi)容。尤其是在單個非常小的被測物體,如接觸量測,由于熱導(dǎo)的對象會產(chǎn)生很大的量測誤差。一是單只測溫儀安裝底座的安裝平面要用水平儀調(diào)整水平，另一方面是指多個測溫儀的安裝底座的安裝面要盡量調(diào)整到一個水平面上(用水準(zhǔn)儀)，尤其是測溫儀數(shù)多于三個的稱重系統(tǒng)中，更應(yīng)注意這一點，這樣做的主要目的是為了使各測溫儀所承受的負(fù)荷基本一致。每種電子地磅紅外測溫儀的加載方向都是確定的，而我們使用時，一定要在此方向上加載負(fù)荷。橫向力、附加的彎矩、扭矩力應(yīng)盡量避免。