若設(shè)夾緊時(shí)氣缸拉力垂直向下，鉸鏈1和3在同一水平面上，不計(jì)摩擦力，則增力機(jī)構(gòu)的增力比可用下式求得：

式中PJ——夾緊力 PG——?dú)飧讐毫?W、Q——連桿間夾角，如圖所示   由上式可見，當(dāng)把W、Q設(shè)計(jì)成5° 時(shí)，增力比i＝23；當(dāng)W、Q設(shè)計(jì)成3° 時(shí)，i＝19。這樣，把氣缸直徑選為50 mm即可滿足夾持力的要求。將增力機(jī)構(gòu)的兩個(gè)固定鉸鏈座設(shè)計(jì)成上下可調(diào)機(jī)構(gòu)，就可根據(jù)夾持力的大小來調(diào)節(jié)增力比。本廠生產(chǎn)的履帶式拉擠設(shè)備,應(yīng)用范圍廣、操作簡便、省工節(jié)能、生產(chǎn)效率高、正常操作可生產(chǎn)5000萬米不用維修。

3.2 使用中出現(xiàn)的問題

 生產(chǎn)實(shí)踐表明，該增力機(jī)構(gòu)原理是可行的，結(jié)構(gòu)也基本合理。但卻出現(xiàn)了一些問題。其一，為調(diào)節(jié)增力比，二級(jí)連桿的固定鉸鏈座采用螺紋調(diào)節(jié)工作位置，雖然調(diào)節(jié)方便，但是容易造成松動(dòng)。特別是當(dāng)增力比調(diào)到較大值時(shí)，由于機(jī)構(gòu)本身的可靠性降低，一旦松動(dòng)，將造成夾持失效。整條生產(chǎn)線采用日本歐姆龍PLC編程控制，亦可按鈕直接操作，具有暫停和焐車功能，操作方便簡單。設(shè)計(jì)時(shí)雖然考慮到了這個(gè)問題，并采取了預(yù)防措施，如使用優(yōu)質(zhì)材料和精密螺紋，并配以鎖緊螺母，但由于制造精度較低，有時(shí)仍出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。生產(chǎn)過程中需人工及時(shí)調(diào)整。

4 氣液增壓缸增力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

 氣動(dòng)系統(tǒng)因工作壓力低，所以氣缸輸出力很小。但通過氣液增壓缸把較低的氣體壓力變成較高的油液壓力，則可以大大提高氣缸(或稱氣液缸)的輸出力。

 由于牽引小車的結(jié)構(gòu)限制，小車上所能安裝氣缸直徑大為63 mm。0.4 MPa的氣壓力通過氣液增壓缸提高到10 MPa，即將氣液增壓缸的增壓比取為1∶25，便可滿足夾持力要求。這樣就可設(shè)計(jì)出氣液增壓缸和氣液增壓缸增力系統(tǒng),如圖3所示。

( 5 ）制品長度只受生產(chǎn)空間限制，與設(shè)備能力和工藝因素?zé)o關(guān)。

( 6 ）隨著原材料品種和規(guī)格的逐步完善和工藝水平提高，任何復(fù)雜截面的直線恒截面復(fù)合材料型材幾乎都可以采用拉擠工藝成型。其制品適用不同用途和載荷的能力逐漸增強(qiáng)。我們采用P比來實(shí)現(xiàn)電控系統(tǒng)的集成化，在此基礎(chǔ)上改進(jìn)控制方式，以數(shù)控代替手動(dòng)調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性得以提高，且操作更簡單，控制更梢確。由于拉擠工藝的這些特點(diǎn)，其制品廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域，以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)正在各領(lǐng)域同傳統(tǒng)材料競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)。