天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

　焊接機(jī)器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是依據(jù)命名可以簡略分辨出焊接機(jī)器人的類型和特性。

　　1、直角坐標(biāo)機(jī)器人。

　　三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)裝備，運(yùn)動學(xué)模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。

　　2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。

　　手臂至少有一個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)裝備，運(yùn)動學(xué)模型簡略直觀，易于進(jìn)入開口部分。

　　3、極坐標(biāo)機(jī)器人。

　　手臂有兩個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)裝備，運(yùn)動學(xué)模型較雜亂，占用空間較小，操作范圍大且靈敏。

　　4、關(guān)節(jié)機(jī)器人。

　　三個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達(dá)性，作業(yè)空間大，運(yùn)動學(xué)模型較雜亂，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

　　5、SCARA機(jī)器人。

　　它有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，和婉性好，可以實現(xiàn)和高速度運(yùn)動。