CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導(dǎo)體器件，它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的一種芯片。而CCD視覺(jué)，比較通俗地理解為裝有CCD芯片的攝像頭，這種攝像頭應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中與設(shè)備構(gòu)成一套具有檢測(cè)功能的設(shè)備被稱之為視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

　　CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備依賴于CCD成像攝像頭和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其中檢測(cè)系統(tǒng)由于很重要，是整個(gè)產(chǎn)品的核心，所以視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)基于客戶對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)要求，跟據(jù)客戶的要求系統(tǒng)開發(fā)工程師再有指對(duì)性開發(fā)。行業(yè)內(nèi)有通用檢測(cè)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)一般是事先開發(fā)好的，可能集成有大部份的檢測(cè)功能，可以滿足要求時(shí)直接購(gòu)買與硬件整合就可以利用。

為了不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，金屬工件表面缺陷在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中顯得日益重要。本針對(duì)金屬工件表面的多種缺陷，設(shè)計(jì)了一套能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)金屬工件表面缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)在線、無(wú)損傷的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。 該系統(tǒng)采用黑白面陣CCD和多通道圖像采集卡作為圖像采集部分，提高了檢測(cè)系統(tǒng)的速度并降低了對(duì)CCD的性能要求，使系統(tǒng)在現(xiàn)有的條件下比較容易實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)；采用自動(dòng)選取圖像分割閾值，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的閾值把工件信息從圖像中提取出來(lái)并掃描工件在圖像中的位置、尺寸信息，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自動(dòng)測(cè)量；根據(jù)掃描得到的工件信息去除掉工件邊緣的光圈，


根據(jù)飲料易拉罐罐蓋制造生產(chǎn)線的工作環(huán)境和檢測(cè)要求,研制了基于機(jī)器視覺(jué)的罐蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動(dòng)檢測(cè)和快速剔除。該檢測(cè)系統(tǒng)由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像采集系統(tǒng)、視覺(jué)處理及控制系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成,鋁制罐蓋經(jīng)下蓋裝置連續(xù)不斷的進(jìn)入蓋傳輸區(qū)域,蓋傳輸裝置通過(guò)真空將罐蓋吸附在傳送帶上,當(dāng)罐蓋通過(guò)成像系統(tǒng)時(shí),光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機(jī)和光源,獲得高速罐蓋圖像,圖像檢測(cè)系統(tǒng)分析罐蓋多個(gè)檢測(cè)區(qū)域,電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖像檢測(cè)結(jié)果分揀罐蓋。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明:該視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,可靠性高,有效地提高了罐蓋檢測(cè)生產(chǎn)線的工作效率。

檢測(cè)內(nèi)容：

易拉罐內(nèi)外側(cè)輪廓圓度，邊緣凹陷，表面劃傷及壓痕，內(nèi)側(cè)密封膠劃痕、污漬，拉環(huán)輪廓，表面字符及圖案等。

光源：

圓頂式無(wú)影光，三環(huán)式無(wú)影光，低角度環(huán)形光，同軸光

系統(tǒng)概述：

易拉罐瓶蓋的綜合檢測(cè)一直是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)難題，其中的原因

在于打光技術(shù)難以解決。本系統(tǒng)使用邁迅威視覺(jué)公司自主研發(fā)的復(fù)合式LED光源，有效地解決了這一技術(shù)瓶頸，該光源系統(tǒng)由三環(huán)式無(wú)影光、圓頂式無(wú)影光、低角度環(huán)形光和同軸光構(gòu)成。該易拉罐檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)復(fù)合式光源的組合控制，能獲得輪廓清晰、色彩對(duì)比鮮明的瓶蓋圖像，并能迅速地與設(shè)定值比較，找出具有邊緣凹陷、表面劃傷、拉環(huán)變形、密封膠破損、印刷字符／圖案不清晰的不良產(chǎn)品，并立即剔出生產(chǎn)線。本系統(tǒng)采用自動(dòng)化智能控制，能高效、迅速地對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)和分析，并自動(dòng)生成統(tǒng)計(jì)報(bào)告。此外，人性化的控制界面使得系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，新產(chǎn)品設(shè)定容易。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，準(zhǔn)確度高。