氣壓回路與各部位連接線的檢查；氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當流量；對機械手進氣過濾器內的積水及油污進行清洗；各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號連接線的損傷會導致機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。

沖床機械手各導致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機械手上下行,前后和橫行用導軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進行定期清理；對沖床機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油。

合單機實現(xiàn)自動化：生產上出現(xiàn)的許多專用加工設備(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產率的提高。組成自動生產線:在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上，采用機械手來實現(xiàn)自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

工業(yè)沖壓機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些產業(yè)，現(xiàn)在機器人幾乎是遍布制造業(yè)各個領域。2017年國產工業(yè)機器人已服務于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類，從銷量看，汽車制造業(yè)、計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)、通用設備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數(shù)量較多。

經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人，一批國產工業(yè)機器人已服務于國內諸多企業(yè)的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

1.單機版桁架機械手

單機版桁架機械手針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構，純模塊化設計，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。

2雙聯(lián)機桁架機械手

雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，較大程度實現(xiàn)無人化生產。