嚴格現(xiàn)場作業(yè)安全控制

　　強化現(xiàn)場作業(yè)兩違問題管控。四個到位強化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控將宣傳教育、措施制定、制度落實、干部包保四個到位，進一步強化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控，確保職工勞動人身安全。重點圍繞節(jié)后易發(fā)生松懈松勁思想、隨著氣溫好轉現(xiàn)場監(jiān)督檢查松懈及管理標準降低等傾向，各部門、各單位要持之以恒、堅持不懈地強化現(xiàn)場監(jiān)督檢查。針對節(jié)日期間職工走親訪友增多，休息不充分易發(fā)生班中精力不集中或酒后上崗現(xiàn)象，加強職工班前警示教育和主要行車崗點及偏遠站區(qū)上崗前測酒、強休管理，特別是車務、機務、車輛系統(tǒng)要重抓車站值班員、機車乘務員、乘檢人員入寓強休和倒班職工班前休息，確保作業(yè)人員在作業(yè)中精力充沛。各單位要加強作業(yè)人員手機管理，進一步完善作業(yè)人員手機管理辦法，上崗作業(yè)手機必須集中存放管理，嚴禁作業(yè)過程中接手機、玩手機。安監(jiān)室要不間斷加強偏遠站區(qū)關鍵作業(yè)環(huán)節(jié)抽查檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時糾偏通報，確保行車安全。

　　強化列車操縱安全控制。嚴控高坡地段、百輛列車操縱及機車制動機故障應急處置、中間站單機停留等關鍵作業(yè)；針對多豐線橋梁隧道、長大下坡道較多的特點，根據運量增加實際加強機車乘務員困難區(qū)段列車操縱的日常培訓和添乘指導，確保列車運行安全。

　　強化道口安全管控。6、動火負責人應定出應急措施，備好監(jiān)火滅火器材，火一律使用專用滅火器，如需動用其他滅火器，需經消防部門同意。大板、白旗工務段要加大道口看守人員勞動紀律和作業(yè)標準執(zhí)行情況的監(jiān)督檢查，特別是應急處置能力的檢查指導，嚴防道口事故發(fā)生。尤其是要針對傳統(tǒng)節(jié)日期間機動車穿越道口增多，道口風險加大的實際，車間開展一次專項檢查，對道口員作業(yè)標準執(zhí)行、應急處置知識掌握，以及設備設施運用狀態(tài)進行一次排查整治，并結合現(xiàn)場實際科學調整看守人員班次，必保道口安全。

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淺析如何提高施工現(xiàn)場作業(yè)人員的安全意識

一、進行事故案例警示教育，可使受眾觸目驚心地、直觀地了解到不遵守安全規(guī)程產生的嚴重后果；【反面教育】

二、進行安全知識有關的法律法規(guī)、標準規(guī)范、操作規(guī)程及內部規(guī)定的宣講宣示，直接給予受眾了解行為的限制標準【正面引導】

三、加強現(xiàn)場施工的監(jiān)督管理，獎懲嚴明，使受眾形成“守安全受獎、違安全必罰”的意識，自覺執(zhí)行相關規(guī)定。

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

　　體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統(tǒng)等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。1．4教育和培訓1．4．1各類作業(yè)人員應接受相應的安全生產教育和崗位技能培訓，經考試合格上崗。

　　目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其核心思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業(yè)。從功能劃分上，分為安全認知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學區(qū)、研討區(qū)、測試區(qū)和總結區(qū)。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。