小車(chē)移行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動(dòng)輪中間；另一種是減速箱裝在小車(chē)的一側(cè)。減速箱裝在兩個(gè)主動(dòng)輪中間，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車(chē)的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。橋式起重機(jī)的跨度是指起重機(jī)主梁兩端車(chē)輪中心線間的距離，即大車(chē)軌道中心線間的距離，以米(m)為單位。小車(chē)移行機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車(chē)輪等組成。小車(chē)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM；禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國(guó)內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。越野輪胎起重機(jī)該車(chē)型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)級(jí)變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作。此種起重機(jī)一般備有上、下車(chē)兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。

履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane，國(guó)內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車(chē)為跟國(guó)際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號(hào)為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。越野輪胎起重機(jī)該車(chē)型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)級(jí)變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作。輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國(guó)內(nèi)沒(méi)有輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。起重部分安裝在的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機(jī)。