碼垛機的組成機構：按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。碼垛機優(yōu)勢：碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用，應用靈活。全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。全自動碼垛機的使用節(jié)省了大批的人力資源，使得作業(yè)環(huán)境有了明顯進步，沒有了重復深重的體力勞作，而是簡略操作的機械主動化，更是大大進步了作業(yè)效率，

人們當然對全自動碼垛機是愛不釋手，它既節(jié)省了大量的人力勞作，也改進了人們作業(yè)的環(huán)境以及工作的可靠性，一起也是改進了大家的環(huán)境，節(jié)能又環(huán)保，為企業(yè)節(jié)省了大量的本錢，帶來了非常可觀的經(jīng)濟效益。全自動碼垛機的呈現(xiàn)，是依據(jù)機器人的高新技能開展而演化而來的，能夠仿照人手和臂的某些動作功用,用以按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的主動操作設備。碼垛機的組成機構：按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。

自動碼垛機操作：在操作自動碼垛機之前，請閱讀用戶手冊并了解其操作。定期檢查電氣鏈路并清潔設備。碼垛機優(yōu)勢：產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。碼垛機用途：機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機優(yōu)勢：碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟 。