點焊機器人在汽車裝配線上的大規(guī)模應(yīng)用

提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量。同時，它還具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可以在同一條生產(chǎn)線上組裝焊接不同的模型。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在我國，點焊機器人占焊接機器人總數(shù)的46%，主要應(yīng)用于汽車、農(nóng)業(yè)機械、摩托車等行業(yè)。汽車白車身裝配一般需要焊接4000-6000個焊接點。只有形成以機器人為核心的柔性焊接生產(chǎn)線，才能完成批量生產(chǎn)，滿足未來新產(chǎn)品開發(fā)和多產(chǎn)品生產(chǎn)的發(fā)展要求。中國的焊接市場由外國主導(dǎo)。一些重量小于16KG的新型輕型機器人在刀具中心點(TCP)的大移動速度超過3m/s，定位準(zhǔn)確，振動小。
焊鉗的開度可根據(jù)工件情況調(diào)整。只要不發(fā)生碰撞或干擾，就可以盡量減小開度，以節(jié)省焊鉗的開度和開閉焊鉗所占用的時間。
焊鉗閉合加壓時，不僅可以調(diào)節(jié)壓力，而且閉合時兩電極也要稍微閉合，以減少沖擊變形和噪聲。

焊接機器人中點焊和弧焊機器人有哪些區(qū)別，該如何區(qū)分呢？
焊接機器人焊接已經(jīng)成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。自動焊接機器人是點焊機器人和弧焊機器人的總稱。既然它們都是自動焊接機器人，應(yīng)該如何區(qū)分呢？點焊機器人廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。在組裝每個車身時，很大一部分點焊是由機器人完成的。然而，當(dāng)點焊機器人次出現(xiàn)時，它僅用于增強焊接操作。后來，為了保證拼接精度，開始完成定位焊接操作。隨著弧焊技術(shù)在許多行業(yè)的廣泛應(yīng)用，弧焊機器人作為一種自動焊接機器人，被廣泛應(yīng)用于通用機械和金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)。在電弧焊操作中，焊槍應(yīng)跟蹤工件焊縫的移動，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運動過程中的兩個重要指標(biāo)?，F(xiàn)在人們再也不想去糟糕的焊接車間了。應(yīng)用弧焊機器手應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度，零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。只要設(shè)置好焊接機器人的參數(shù)，焊接機器人就可以完成任務(wù)。焊接機器人是焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的一部分，可以代替人工操作，完成復(fù)雜的由程序控制的焊接操作設(shè)備。使用焊接機器人來完成焊接任務(wù)只需要操作者教它一次，然后機器人可以很容易地重復(fù)每一步的教學(xué)。如果機器人被允許做另一項工作，它不需要改變硬件，只需要被再次示教。

什么是焊接機器人？
焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，包括切割和噴漆。根據(jù)對標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多功能、可重編程的自動控制機械手，具有三個或更多可編程軸，用于工業(yè)自動化。為了適應(yīng)不同的目的，機器人的一個軸的機械接口，通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機器人在工業(yè)機器人的端軸法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)槍，用于焊接、切割或熱噴涂。將焊機的焊炬安裝在機器人上，然后示教機器人在這些位置示教和控制焊接。使用專用夾具、plc控制夾緊、松開和一些聯(lián)鎖信號，從而達到自動焊接的目的，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。目前，它應(yīng)用于汽車工業(yè)，主要是焊接和二氧化碳氣體保護焊。機器人焊接是手動焊接設(shè)備和現(xiàn)代設(shè)備的結(jié)合，完全自動化的軟件和硬件操作，以及系統(tǒng)模式管理。程序編輯和管理。機器人焊接是機器人技術(shù)的一個相對較新的應(yīng)用。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。當(dāng)汽車工業(yè)開始使用機器人進行點焊時，機器人在焊接中的應(yīng)用并未普及。從那以后，工業(yè)中使用的機器人和應(yīng)用的數(shù)量大大增加了。對于機器人電阻點焊，這主要是通過機器人代替原來的手工焊接，電阻焊接是通過機器人手爪實現(xiàn)的，具有良好的質(zhì)量。焊接機器人可以代替人類實現(xiàn)可控性和焊接性。