國(guó)產(chǎn)精密減速機(jī)成本比國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手髙，性能卻比對(duì)手差，銷量當(dāng)然不好，也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)盈利。而沒(méi)有盈利，沒(méi)有批量就沒(méi)有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，也沒(méi)有辦法形成質(zhì)量控制，更沒(méi)有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動(dòng)化領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

傳動(dòng)比大，單級(jí)同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動(dòng)效率髙、壽命長(zhǎng)。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動(dòng)力矩大。不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

減速機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)分析

減速機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中，主要使用鋼材、銅材等原材料和金屬切削機(jī)床設(shè)備，減速機(jī)主要應(yīng)用于起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力、船舶、石化等眾多領(lǐng)域。

運(yùn)用波特的“五力”模型，對(duì)減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)狀況分析，得出如下結(jié)論：我國(guó)減速機(jī)行業(yè)對(duì)上游鋼材、銅材等行業(yè)具有較低的議價(jià)能力;對(duì)下業(yè)的議價(jià)能力整體較低，但針對(duì)需求少數(shù)髙端減速機(jī)的下業(yè)，減速機(jī)行業(yè)具有較高的議價(jià)能力;由于減速機(jī)行業(yè)盈利水平較高，技術(shù)壁壘較低，存在一定的新進(jìn)入者威脅;以及減速機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)眾多，產(chǎn)品同質(zhì)化，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈。

蝸輪蝸桿減速機(jī)，它的的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，邁傳減速機(jī)可以做到不漏油的出口品質(zhì)，蝸輪蝸桿減速機(jī)可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。