可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)

循環(huán)輸送線(xiàn)的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個(gè)滑座，這些滑座可通過(guò)可調(diào)連桿連接在一起，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):

為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去：

1. 連桿的長(zhǎng)度盡量短

2. 連桿的長(zhǎng)度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確保滑座間距的準(zhǔn)確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，即可微調(diào)連桿長(zhǎng)度（可調(diào)連桿，可從市面上采購(gòu)；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷(xiāo)子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

目前市場(chǎng)上還有另外一種環(huán)形線(xiàn)體：采用分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)凸輪盤(pán)，凸輪盤(pán)和小車(chē)鏈上的凸輪嚙合，拖動(dòng)小車(chē)鏈：

此種傳統(tǒng)線(xiàn)體，有如下幾個(gè)缺點(diǎn)：

一：結(jié)構(gòu)復(fù)雜

為了限制小車(chē)除了運(yùn)動(dòng)方向之外的兩個(gè)方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導(dǎo)向?qū)к?，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；凸輪有磨損的時(shí)候，更換和調(diào)整極其不方便：

二：規(guī)格少

小車(chē)間距，只有少數(shù)幾個(gè)值，可供選擇；風(fēng)度臺(tái)的分度規(guī)格限制了小車(chē)間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠(chǎng)商的選型資料中，建議的負(fù)載僅為2KG。

四：速度低

一家廠(chǎng)商的選型資料中，快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線(xiàn)速度僅為1m/s左右。

進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動(dòng)，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，加減速會(huì)比較慢，也有可能產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí)：一般環(huán)形線(xiàn)的應(yīng)用，電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差：

超長(zhǎng)鋁型材導(dǎo)軌安裝梁的拼接連接方式

工廠(chǎng)自動(dòng)化的物料輸送運(yùn)用中，經(jīng)常會(huì)有超長(zhǎng)距離的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，可以用超長(zhǎng)鋁型材來(lái)作為超長(zhǎng)直線(xiàn)導(dǎo)軌的安裝梁。超長(zhǎng)鋁型材，通常有如下兩種拼接方式：

一：通過(guò)T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來(lái)固定連接板，通常用于一般大小的鋁型材中：

二：在T型槽上打孔，用高強(qiáng)度螺栓來(lái)固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板，通常用于大型鋁型材中，因?yàn)樾枰叩倪B接剛性：