了解到公司目前的生產(chǎn)流程是通過人工抓取藥品去稱重，然后倒入模具槽中，手動啟動液壓機(jī)進(jìn)行壓制，再人工取出壓制好的藥柱擺放到收集框，如果碰到模具槽中有脫離不干凈的，還得人拿著抹布甚至蘸取些酒精去清洗清潔模具槽。這就讓我油然而生的想到這不等同于火中取栗嗎？因?yàn)檫@個壓制的藥品原材料化學(xué)性質(zhì)具有一定的危險(xiǎn)性，要求防靜電、防火花的環(huán)境下生產(chǎn)，而人穿的衣服往往很難避免靜電甚至激烈運(yùn)動中就容易產(chǎn)生火花，加上為了人工操作方便，機(jī)器控制系統(tǒng)往往越靠近機(jī)臺，操作越方便，這樣就更容易產(chǎn)生靜電和火花，這樣兩者疊加就大幅度的增加、事件發(fā)生。

小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。 　　需要指出的是，本文所說的小型裝配機(jī)器人，是指有效載荷可達(dá)20kg（44磅）、遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型：四軸SCARA機(jī)器人（以下簡稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡稱六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或六軸機(jī)器人）。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性。 　

過定位定位元件的一組限位面重復(fù)限制工件的同一個自由度的定位，這樣的定位稱為過定位。過定位可能導(dǎo)致定位干涉或工件裝不上定位元件，進(jìn)而導(dǎo)致工件或定位元件產(chǎn)生變形、定位誤差增大，因此在定位設(shè)計(jì)中應(yīng)該盡量避免過定位。但另一方面，過定位可以提高工件的局部剛度和工件定位的穩(wěn)定性，所以當(dāng)加工剛性差的工件時，過定位又是非常必要的，在精密加工和裝配中也時有應(yīng)用。