在內(nèi)飾方面，全新豐田塞納采用了很運(yùn)動(dòng)化的風(fēng)格打造，它采用了和全新漢蘭達(dá)風(fēng)格相同的三幅式的方向盤設(shè)計(jì)，部分儀表采用了液晶顯示屏。新車的中控大屏采用了懸浮式的設(shè)計(jì)，大屏的尺寸也很可觀。全新豐田塞納的中控臺(tái)上的面板采用了很有層次感的設(shè)計(jì)，并且表現(xiàn)出了棱角分明的樣式。全新豐田塞納的前側(cè)的地臺(tái)的外包圍和中控臺(tái)采用了連接的方式，它上面采用了兩個(gè)造型不同的杯架設(shè)計(jì)，上面采用了金屬質(zhì)感的面板裝飾。地臺(tái)的下方有一個(gè)較大的儲(chǔ)物格的設(shè)計(jì)，空間表現(xiàn)很可觀。在動(dòng)力方面，全新豐田塞納搭載的是2.5L的混合動(dòng)力系統(tǒng)，綜合較大輸出功率為246馬力。

21款豐田塞納內(nèi)部空間非常大，充分發(fā)揮了MPV的優(yōu)勢(shì)。座椅全部采用雙色真皮，第二排座椅的腿部支撐，放倒第三排座椅，加上腿部支撐，完全變成了兩張搖籃床，讓長(zhǎng)途旅行多了一份舒適。寬敞舒適后座空間，配上該車安全穩(wěn)定的行駛系統(tǒng)，保證途中也能舒適地談上生意。

21款豐田塞納2.5油混車尾設(shè)計(jì)也非常時(shí)尚，可以說(shuō)是有了翻天覆地的改變，紅色的LED尾燈是整個(gè)尾部較大設(shè)計(jì)亮點(diǎn)，不僅造型充滿運(yùn)動(dòng)感，而且照明效果特別出色，藍(lán)色的豐田Iogo，標(biāo)明了新款塞納的混動(dòng)車型身份。

21款塞納內(nèi)飾方面，全新采用了新的設(shè)計(jì)理念，包括懸浮式的中控屏，木質(zhì)的擋位操控臺(tái)，精致的新款檔把，真皮包裹的多功能方向盤，中央扶手區(qū)域新增的雙層設(shè)計(jì)風(fēng)格，合理有序的利用了空間，更符合MPV的定位和需求。

全新塞納的內(nèi)飾空間和老款一樣也非常寬敞，高配車型配備的真皮座椅舒適度更好了，采用的真皮材質(zhì)也較比老款更好，柔軟度更高。座椅的包裹性和柔軟性都非常出色，很少有同級(jí)別車型能夠跟它抗衡，這一點(diǎn)也是很多人會(huì)選擇的主要原因。