插秧機左右車輪軸分別對稱地與左右兩側(cè)的凸緣式半聯(lián)軸器 相連，軸承座用以支撐插秧機機身，插秧機頭部自由地置于機身起降仿形機構(gòu) 的上支撐板上。插秧機車輪軸擺動臂與擺桿的鉸接相連，并帶動擺桿作擺動， 擺桿通過凸輪軸驅(qū)動仿形凸輪轉(zhuǎn)動，推動直動推桿水平移動，并驅(qū)動剪叉升降 機構(gòu)作垂直運動。插秧 針運動一致性測量裝置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置和升降時間檢測裝置通過通訊卡 將信號傳輸至工控機，在顯示器上顯示，并將測量信息儲存的硬盤上。

       系統(tǒng)在插秧機工作中里時,依據(jù)GSM模塊訪問上位機系統(tǒng)固定IP,進行下位機與上位機的無線接,將信息依據(jù)TCP方式 傳送到上位機管理后臺進行處理分析。試驗數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)能對插秧機作業(yè)狀況進行自動式認知能力,并能及時顯示機插總面積和插秧機作業(yè)軌跡,進行遠程操作檢驗,系統(tǒng)測量相對偏差可保證1.2%左右,能為及時測量插秧機作業(yè)總面積提供依據(jù)。

插秧機監(jiān)測批發(fā)

      為實現(xiàn)插秧機的無人駕駛和數(shù)據(jù)采集,對插秧機的電路進行了設(shè)計.系統(tǒng)主要由中央 處理單元,傳感器檢測單元,插秧機控制單元,無線數(shù)據(jù)傳輸單元及上位機控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用STC12C5A60S2單片機, 采集并處理傳感器檢測單元檢測到的插秧機相關(guān)參數(shù);插秧機控制單元依據(jù)中央處理單元的命令控制插秧機行駛與工作;無線數(shù)據(jù)傳輸單元用于與上位機控制單元通 訊;上位機控制單元通過RS232與PC機相連.試驗結(jié)果表明,通過此系統(tǒng)能遠程實時采集插秧機的狀態(tài)參數(shù),并實現(xiàn)插秧機的遙控行駛.