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發(fā)布時(shí)間:2021-04-17 07:14  
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順序控制多步同輸出的編程方法
順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場常見的一類控制任務(wù),步進(jìn)指令是PLC指令庫中于順序控制的。步進(jìn)指令編程時(shí),根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序段,執(zhí)行時(shí),CPU嚴(yán)格按梯形圖編程順序,只有執(zhí)行完段程序后才能激1活下一段程序,并在下一段程序執(zhí)行之前,將前面程序段復(fù)位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時(shí),就帶來了一定的困難。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。
控制任務(wù)每個(gè)循環(huán)的工作可以劃分為八步,其中步與第5步動作相同,均為上升;第3步和第7步動作相同,均為下降。在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí),這兩個(gè)工步所對應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4,同一個(gè)輸出使用兩次則會出現(xiàn)語法錯誤。這時(shí)應(yīng)考慮使用用于存儲中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來解決這個(gè)問題。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可PLC用于模擬量控制。
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PLC用于運(yùn)動控制
實(shí)際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,還有運(yùn)動控制。如機(jī)床部件的位移,常以數(shù)字量表示。運(yùn)動控制,有效的辦法是NC,即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及,并也很完善。目前,提高前輩國家的金屬切削機(jī)床,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),并日益完善。PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。(2)PLC控制:PLC內(nèi)部有特定的計(jì)數(shù)器,可實(shí)現(xiàn)對出產(chǎn)設(shè)備的步進(jìn)控制。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達(dá)幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運(yùn)動單元,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ),可控制曲線運(yùn)動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進(jìn)行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運(yùn)動單元,甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言,為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了利便。
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plc與繼電器比較有哪些好處
1. 經(jīng)濟(jì)
根據(jù)統(tǒng)計(jì),若電路多于10個(gè)繼電器,plc整體費(fèi)用將較便宜。
2.簡單設(shè)計(jì)
因零件減少,用plc設(shè)計(jì)及加改電路較容易簡單,測試時(shí)只需較少的時(shí)間。
3. 生產(chǎn)更快
因零件及布線減少,工序更可平行施工,所以整套系統(tǒng)安裝完工的時(shí)間相對較少,交貨時(shí)間較短。
4. 簡潔及標(biāo)準(zhǔn)化
plc控制器相對繼電器電路較簡潔及節(jié)省空間,大量生產(chǎn)時(shí)只須將程序復(fù)1制至另一部機(jī)便可,所以可減少重新布線的可能造成的錯誤,所有產(chǎn)品的表現(xiàn)都有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
5. 增加可靠性
由于減少繼電器電路機(jī)械式繼電器及時(shí)間掣的故障,plc的電路可靠性較高。
6. 減少維護(hù)成本
用plc設(shè)計(jì)的電路零件、布線及機(jī)械式器件較少,維修的時(shí)間、機(jī)會及費(fèi)用將大大減少。
為何plc能在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域屹立不倒?
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。北京創(chuàng)福新銳電器設(shè)備有限公司主營PLC控制柜,如需了解更多詳情,歡迎與我們交流。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可PLC用于模擬量控制。
對于工業(yè)控制和自動化領(lǐng)域來說,這種基于Windows系統(tǒng)的PC機(jī)和嵌入式電腦可以提供更強(qiáng)大的處理能力、更高的程序設(shè)計(jì)靈活性、更好的生態(tài)系統(tǒng)支持和更低的成本。
在此同時(shí),PLC具備其核心優(yōu)勢 -堅(jiān)固、簡易、可靠、耐用和「可信任」;可信任度是一個(gè)非常關(guān)鍵的因素,控制工程師和技術(shù)人員了解到他們可以依賴PLC,并因此能在發(fā)生錯誤時(shí)簡單快速地排除故障。