利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪（斜齒輪，錐齒輪等）加工刀具齒面的齒輪加工機(jī)床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度。中文名磨齒機(jī)外文名Grinding machine定    義磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪時(shí)    間19世紀(jì)末作    用，磨削后齒的精度可達(dá) 6～3級(jí)19世紀(jì)末，為了磨削插齒刀，在美國(guó)創(chuàng)制了大平面砂輪磨齒機(jī)。20世紀(jì)初，隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，德國(guó)研制出錐面砂輪磨齒機(jī)，美國(guó)采用成形砂輪磨削汽車(chē)齒輪。



數(shù)控砂輪修整器成形砂輪磨齒機(jī)快速發(fā)展，離不開(kāi)數(shù)控砂輪修整技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用； 數(shù)控砂輪修整器的運(yùn)用使砂輪齒廓修整精度大為提高，使成形磨齒法精密磨齒得以實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而促進(jìn)了成形磨齒機(jī)的發(fā)展。數(shù)控砂輪修整器一般采用金剛筆或者金剛石滾輪作為修整工具。采用金剛筆修整時(shí)需要不斷調(diào)整金剛筆的傾角使其適應(yīng)修整表面的法矢，運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜，修整效率低



近年來(lái)國(guó)內(nèi)在成形磨齒機(jī)周向精密分齒技術(shù)方面取得了如下成果。一是大連理工大學(xué)將多齒分度盤(pán)技術(shù)運(yùn)用到磨齒機(jī)分度系統(tǒng)中，取得了良好的試驗(yàn)效果，實(shí)現(xiàn)周向分齒精度±1″～±3″可滿(mǎn)足高精度齒輪成形磨齒機(jī)需求。該技術(shù)已申請(qǐng)發(fā)明“磨齒機(jī)用高精度端齒自動(dòng)分度裝置”。二是陳立新發(fā)明了“磨齒機(jī)自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)”。該發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于采用了雙蝸桿蝸輪分度，實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)蝸桿與蝸輪的接觸間隙始終為零，有效的提高了分齒精度。



提高磨齒機(jī)對(duì)刀精度和效率，對(duì)提高齒輪加工精度及加工效率有顯著意義。磨齒機(jī)自動(dòng)對(duì)刀能實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)的情況下調(diào)整對(duì)刀，且操作簡(jiǎn)單，，對(duì)刀精度高。自動(dòng)對(duì)刀的主要思路為: 數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)獲取工件兩側(cè)齒槽邊界并記錄其位置，然后計(jì)算得到的齒槽中點(diǎn)位置所在，也即進(jìn)給加工起點(diǎn)所在，后發(fā)出指令，由伺服系統(tǒng)確定砂輪位置所在。因此，如何快速、地獲取齒槽邊界位置是自動(dòng)對(duì)刀技術(shù)的關(guān)鍵所在。