RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

減速機基礎(chǔ)知識

1、減速機是一種動力傳遞機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。

4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機次使用時，在運轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。

減速機齒輪點蝕與剝落的原因：

a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。

b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。

c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。

d.油位過高。油位過高，油的溫升高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。

平常的維護保養(yǎng)及故障：

平常的維護保養(yǎng)主要是：

1.安裝時的調(diào)整和試車；2.定期檢查、高溫點檢和油質(zhì)化驗；3.定期補油和換油。

常見的故障主要有：

1.減速機振動大 ;2.有雜音；3.油溫高；4.漏油；5齒輪損壞；6串軸；7軸承碎裂。