電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機獲取閥門速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度；實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

執(zhí)行器常見故障及處理

遠控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動，可更換侍放（ 位返）板；如果更換后故障依舊存在，建議：把電機更換為低速的電機或擴大軸套和閥桿的螺紋螺距。

遠控/就地均不動作，或電機單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動離合器有沒有卡死，電機有沒有燒毀；檢查電機電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

遠控/就地均不動作，量電機繞組，過熱保護、電磁反饋開路，電機已燒毀。

遠控/就地均不動作，用設(shè)定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關(guān)跳斷”；“H6沒有電磁反饋”。測試（固態(tài)）繼電器沒有輸出，更換繼電器控制板或電源板組件。

直線執(zhí)行器直接作用在關(guān)閉裝置上，而擺動執(zhí)行器只需一個活塞和一根驅(qū)動軸就可將“直線壓縮空氣力”轉(zhuǎn)換為擺動。使用氣動執(zhí)行器也可很容易地實現(xiàn)緩慢運動，如通過使用簡單且成本較低的流量控制元件可實現(xiàn)緩慢運動。電動執(zhí)行器在將供給的能量轉(zhuǎn)換為運動時，要發(fā)生很大的能量損失。首先是由于電馬達將大部分能量轉(zhuǎn)換為熱量，其次是由于使用了齒輪箱。

DKJ及DKZ型電動執(zhí)行器

DKJ型電動執(zhí)行器，是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接收上位儀表的控制信號，自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)，廣泛地應(yīng)用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動執(zhí)行器，配上相應(yīng)的電動操作器，可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動——自動”的無擾動切換，及遠方手動操作。

DKZ型直行程電動執(zhí)行器采用“S”型電動執(zhí)行機構(gòu)開發(fā)的新技術(shù)：用精密導(dǎo)電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此，電動執(zhí)行機構(gòu)不僅在可靠性、精度、負載能力、信號品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高，而且對環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。