AGV安全觸邊功能特點，一個完整的邊包括一個鋁軌—觸點，和接觸帶。邊的形狀可保護接觸帶不受破壞并允許邊的沖擊角度超過90度。

當裝有邊或緩沖器的移動部件撞擊到操作者(或操作者撞擊到移動部件)這些柔性的邊就會被壓迫并傳送信號給動力源以停止這些部件的運動。

安全觸邊功能特點

安全邊或緩沖器與控制器一道構(gòu)成靈活通用的緊急停止系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)的場合機器操作者或安裝人員能夠容易近便地停止拖動裝置。

安全邊緣開關(guān)一般安裝在機器設(shè)備邊沿，當受到人體或其他物體擠壓時會輸出一個開關(guān)信號，通常用于那些動力撤除后運動部件能立刻停止的機器上，其結(jié)構(gòu)由鋁合金支架、橡膠緩沖帶、信號感應(yīng)件和電控制器組成。怎么樣選擇合適的光電保護器，要根據(jù)不同的使用場合而定．目前市場上有各種和樣的光電保護器，外形大小不一，高度不一，分辨率不一的等等，光柵的輸出方式也有很多種，有ＮＰＮ。橡膠緩沖帶性質(zhì)柔軟，形狀特殊，允許安全邊緣超過90度。

一個完整的安全邊包括一個鋁軌——安全觸點，和安全接觸帶。安全邊的特殊形狀（橡膠側(cè)面）可保護安全接觸帶不受破壞并允許安全邊的沖擊角度超過90度。

橡膠條在門窗中是一個重要組成部分，安全觸邊是確保門窗氣密、水密、隔聲等方面的有力辦法，一同又是玻璃在門窗中受外力后安全存在的牢靠確保。因為安全觸邊受氣候影響和陽光照射，會發(fā)作縮短、老化、變形，因而，安全觸邊不允許在拉伸狀況下作業(yè)，應(yīng)堅持安全觸邊清閑狀況。電源電壓沖擊，光電保護裝置應(yīng)具有過壓保護裝置，在電網(wǎng)受雷電或網(wǎng)內(nèi)自激產(chǎn)生百分之二百的電壓沖擊時應(yīng)能正常工作。為了緊緊地將玻璃卡住，在設(shè)備過程中往往將安全觸邊拉得過緊，確保不了清閑狀況，使安全觸邊處于拉伸變形狀況。實踐證明，因為安全觸邊在拉伸變形狀況下設(shè)備，已出現(xiàn)安全觸邊掉落、拉斷、裂縫等現(xiàn)象。為此，在設(shè)備時，安全觸邊長度要比門窗的設(shè)備邊長多一些，在轉(zhuǎn)角處斜面斷開，用粘結(jié)劑粘健壯，留有滿意的彈性余量。

agv小車邊緣開關(guān)利用位移傳感器對接近物體的敏感特性達到控制開關(guān)通或斷的目的，這就是接近開關(guān)，當有物體移向接近開關(guān)，并接近到距離時，位移傳感器才有“感知”，開關(guān)才會動作，通常把這個距離叫“檢出距離”，當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。安全邊與安全緩沖器依賴于其感覺與開關(guān)能力來提供安全保護，因此安全邊或安全緩沖器的控制電路的可靠控制非常重要。