對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準確地響應控制命令？在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。響應速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當我們設計伺服電動缸時，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

電動缸是將電機與絲桿一體化設計的模塊化產(chǎn)品，電動缸的機械運動主要靠電機的旋轉(zhuǎn)運動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線運動。電動缸可分為：直線式電動缸，折返式電動缸，直角式電動缸。電機可分為：伺服電機，步進電機，直流電機，交流電機。絲桿可分為：梯形絲桿，滾珠絲桿，滾柱絲桿等。電動缸隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，人工成本的增加，為了取代人工，增加效率，自動化的要求就越來越高，電動缸就扮演著重要的角色。這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復運動轉(zhuǎn)成許多復雜的動作機械。他可以完全替代液壓缸和氣缸，并且環(huán)保，節(jié)能，干凈。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制，而且維護成本低，大大減少企業(yè)的售后服務成本。超長的使用壽命，極低的噪音和振動，極高的響應速度，在目前各種行業(yè)都得以應用，并且得到很高的信賴

萬案分析

圖1中A為絲杠，B為螺母，其牙型為三角形，牙型半角為45度，線數(shù)相

同。C為滾柱,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度，其螺旋面磨

出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同，以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動時

無軸向移動二滾柱的兩端加工出輪齒G，它與內(nèi)齒輪H相嚙合，確保滾子正常

滾動。滾柱兩軸端D裝人導向環(huán)E內(nèi),使?jié)L柱沿圓周均勻分布.導向環(huán)由彈簧擋

圈H定位: J為油孔。

行星滾柱絲杠的特點:

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，

因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。