這個要求不是那么容易實(shí)現(xiàn)的，應(yīng)該從各個方面努力。為了保證焊接機(jī)器的施工質(zhì)量，首先要編制焊接機(jī)器的特殊焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

工件的尺寸公差應(yīng)控制在允許范圍內(nèi)，以減少焊縫中各種缺陷的可能性;其次，嘗試使用高精度的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度;然后，成型后的焊縫應(yīng)清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會影響引弧的成功率。

智能焊接機(jī)器人：目前操作人員必須對焊接機(jī)器人進(jìn)行編程，以便在一個過程中啟動它們。然而，未來的操作人員可能只需要考慮他們希望機(jī)器人做什么。

協(xié)作機(jī)器人：想象一下，你的搭檔在工作時是機(jī)器人而不是人類。一些企業(yè)已經(jīng)開始使用協(xié)作機(jī)器人。這些機(jī)器具有人性化的設(shè)計，可以方便地與人類進(jìn)行交互。傳感器使這些機(jī)器人能夠收集信息并對變化的情況作出反應(yīng)。

機(jī)器人能的提高主要得益于視覺系統(tǒng)可靠與處理能力的改善。視覺系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來完成工作的，隨著PC與PLC能力的提高、價格的降低，視覺系統(tǒng)可以更加有效的應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用中，這在以前是不可想象的。

另外，機(jī)器人本身也越來越適用于包裝操作，機(jī)器人供應(yīng)商開始察覺到包裝領(lǐng)域是一個非常有活力的市場，他們也開始花費(fèi)大量的時間與精力來研發(fā)適合于這個市場的機(jī)器人設(shè)備，而不是開發(fā)那些自動化程度很高但不適合包裝操作的機(jī)器人。

一，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。

二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。