機(jī)車轉(zhuǎn)向架202型：202轉(zhuǎn)向架是四方廠為22型客車生產(chǎn)的無(wú)導(dǎo)框C軸轉(zhuǎn)向架，構(gòu)造速度為120km/h，自1959年起制造。它采用鑄鋼H型構(gòu)架，導(dǎo)柱式軸箱定位裝置，搖動(dòng)臺(tái)式搖枕彈簧懸掛裝置，兩系圓彈簧，搖枕彈簧加油壓減振器，吊掛式閘瓦基礎(chǔ)制動(dòng)等。該轉(zhuǎn)向架已經(jīng)于1986年停產(chǎn)。20世紀(jì)50年這個(gè)時(shí)期，我國(guó)自行設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)向架，主要型號(hào)有101、102、103型，是21型客車使用的導(dǎo)框式轉(zhuǎn)向架，構(gòu)造速度是100km/h ，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，笨重，運(yùn)行性能差，現(xiàn)已淘汰。

機(jī)車轉(zhuǎn)向架的任何減震設(shè)備都需要阻尼，否則將一直振動(dòng)下去。早期的鐵路車輛采用的是鋼板彈簧，鋼板彈簧葉片之間的摩擦可以提供阻尼（damping）。使用卷簧后，則必須有額外的裝置提供阻尼，采用為廣泛的是斜楔摩擦減振方式（Friction Wedge）。這種裝置能夠?qū)⒄龎毫D(zhuǎn)化為對(duì)側(cè)架的橫向壓力，利用和側(cè)架之間的摩擦提供阻尼。而正壓力的來(lái)源，有些是車輛自重，有些是預(yù)壓彈簧。

機(jī)車轉(zhuǎn)向架的彈簧減振彈簧減振裝置是車輛減少有害沖動(dòng)和衰減振動(dòng)的裝置。車輛上采用的彈簧減振裝置，按其主要作用的不同大體可分為三類：一類是主要起緩和沖動(dòng)的彈簧裝置，如中央及軸箱的螺旋圓彈簧；二類是主要起衰減振動(dòng)的減振裝置，如垂向、橫向減振器；三類是主要起定位（彈性約束）作用的定位裝置，如軸箱輪對(duì)縱、橫方向的彈性定位裝置，搖動(dòng)臺(tái)的橫向緩沖器或縱向牽引拉桿等。