簡(jiǎn)單了解伺服電機(jī)57w步進(jìn)減速機(jī)的概念

級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)57w步進(jìn)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降. 　　

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差. 　　

伺服電機(jī)57w步進(jìn)減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。

伺服電機(jī)57w步進(jìn)減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

57w步進(jìn)減速機(jī)漏油形式

目前應(yīng)用為廣泛的中小功率硬齒面減速機(jī)是斜齒輪同軸式減速機(jī)、斜齒輪傘齒輪減速機(jī)、平行軸斜齒輪減速機(jī)和斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)，在57w步進(jìn)減速機(jī)行業(yè)中被稱為四大系列減速機(jī)，以高度模塊化設(shè)計(jì)為主要特征，通用性非常強(qiáng)（本文中如無特殊說明，減速機(jī)均指四大系列減速機(jī)）。

在57w步進(jìn)減速機(jī)使用過程中，漏油現(xiàn)象是一個(gè)普遍存在的問題，漏油對(duì)減速機(jī)的危害非常大。首先，漏油使減速機(jī)潤滑油液面下降，造成齒輪嚙合面和軸承滾道磨損加劇，效率降低，溫度上升，導(dǎo)致減速機(jī)故障；其次，即使減速機(jī)暫不產(chǎn)生故障，漏油也造成潤滑油浪費(fèi)，環(huán)境污染。所以57w步進(jìn)減速機(jī)漏油問題是減速機(jī)廠家需要重視與解決的課題。本文主要分析研究四大系列減速機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的幾種漏油現(xiàn)象，在工藝改進(jìn)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面提出改進(jìn)對(duì)策和解決方案。

57w步進(jìn)減速機(jī)的精度如何調(diào)節(jié)

根據(jù)57w步進(jìn)減速機(jī)的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，其精度可分為多個(gè)等級(jí)，當(dāng)使用環(huán)境不同時(shí)，我們需要采取以下幾個(gè)方法調(diào)整它的精度，下面我們一起來看一下吧！

1.調(diào)整間隙法：57w步進(jìn)減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生摩擦，并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙，此時(shí)我們需對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

2.誤差補(bǔ)償法：把零件自身誤差通過恰當(dāng)裝配，產(chǎn)生一定程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。

3.綜合補(bǔ)償法：用57w步進(jìn)減速機(jī)自身安裝的刀具加工已經(jīng)裝配調(diào)整正確無誤的工作臺(tái)面，以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。

實(shí)際生產(chǎn)中，若使用環(huán)境出現(xiàn)了變化，我們可以采取上述措施調(diào)整行星減速機(jī)的精度，使其能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)的需求。

57w步進(jìn)減速機(jī)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用原理及優(yōu)勢(shì)

數(shù)控機(jī)床之傳動(dòng)來源均來自伺服電機(jī)。隨著工業(yè)之進(jìn)步，電機(jī)也一直在朝著精密、、控制簡(jiǎn)單、方向創(chuàng)新。機(jī)械搭配也由傳統(tǒng)螺桿進(jìn)步到精密滾珠螺桿，但因機(jī)床本身加工，負(fù)載進(jìn)給系統(tǒng)之條件差異頗大，必要附加行星減速機(jī)來增加扭矩，提高負(fù)載端慣量匹配，使進(jìn)給運(yùn)轉(zhuǎn)平順。普通57w步進(jìn)減速機(jī)效率差、體積大、壽命短，更無法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是搭配，可以排除以上所述之困難。

數(shù)控機(jī)床使用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī):采用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)大部份均用在進(jìn)給裝置，由于此型減速機(jī)能承受較高的輸入速度，產(chǎn)生高扭矩密度、高強(qiáng)度扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙、低噪音值、安裝容易，適用于任何組裝方向，減速比充分且完整，使數(shù)控機(jī)床之菜單現(xiàn)進(jìn)入更平穩(wěn)、更精密之境界。

57w步進(jìn)減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性強(qiáng)，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設(shè)計(jì)上更具彈性、重量輕。96﹪以上的高傳動(dòng)效率，免保養(yǎng)、壽命長，模塊化的設(shè)計(jì)應(yīng)用及安裝容易，正反轉(zhuǎn)均可適用，導(dǎo)熱性佳，不易溫升，故為數(shù)控機(jī)床之選用組件。