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發(fā)布時間:2021-04-06 06:58  
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為了避免環(huán)境因素對機器人焊接的不利影響,延長其使用壽命,盡量將機器人焊接安裝在防水、干燥、灰塵少的地方??刂乒窈秃笝C要求盡可能與地面保持距離。
一般來說,機器人焊接在出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)了其原點位置,但即使如此,在安裝機器人時,仍有必要測量位置并檢查工具位置。這一步相對簡單,只需在機器人焊接的設(shè)置中找到菜單,然后按照提示一步一步來。
同時,機器人抓手的進展也使得機器人可以用于不易處理的產(chǎn)品包裝操作中。機器人整合RTS Flexible Systems 開發(fā)了一臺機器人抓手,可以在不接觸烙餅的情況下將其進行轉(zhuǎn)移。此抓手置有一個機構(gòu)可以將空氣擠壓到一個特殊的暗室中,這樣就在抓手的中間部分產(chǎn)生了一個向上的牽引力,或稱為"空氣環(huán)流",借此將烙餅從傳送帶上提升起來。