無人消毒車

在新冠疫情爆發(fā)的背景下，無人駕駛實驗室研發(fā)的累計作業(yè)數(shù)百小時的無人消毒車研制成功。無人智能車團隊深耕在無人駕駛，研發(fā)出多款無人駕駛產品。

無人消毒車可進去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境，具有室內外兩種作業(yè)模式。車身小巧，可以靈活進行消毒工作，差速轉向靈活方便、四輪驅動，適應多地形 。還可以實現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低，效率好，可根據(jù)需求，靈活更換噴灑裝配。

無人車的安全性

無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的，真實的交通場景變化是無窮的。因此，真實環(huán)境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。

我們國內已經新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進與更新算法，然后再來升級車的自動駕駛性能。這應該算是目前無人車走向實際應用的一條可行的途徑。

電控液壓助力轉向系統(tǒng)=Electro Hydraulic Power Steering，與HPS系統(tǒng)相比，EHPS增加了電控單元，包括動力轉向ECU、電磁閥和車速傳感器等。通過車速傳感器對車速的實時監(jiān)控，電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過控制轉向控制閥的開啟程度改變油液壓力，從而實現(xiàn)轉向助力力度的大小調節(jié)。

優(yōu)點：EHPS系統(tǒng)可以根據(jù)車速而改變提供轉向助力的大小，使得高速行駛時，車身更穩(wěn)，手感更好。缺點：其結構復雜、造價較高，具有液壓系統(tǒng)所帶來的通病，是介于液壓助力和電動助力之間的過渡階段。