伺服驅(qū)動器維修

伺服驅(qū)動器維修

對電機(jī)的要求

1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

用測試儀在線檢查電容， VI 曲線已經(jīng)嚴(yán)重畸變，實(shí)測電容量為2μF左右，拆下電容，發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經(jīng)失效，不能產(chǎn)生一個正確的電壓使比較器控制軸驅(qū)動器得電，從而系統(tǒng)檢測電壓不足，自關(guān)斷接觸器保護(hù)動作。更換同規(guī)格電容后，驅(qū)動器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)硬件芯片級電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機(jī)維修,工業(yè)電器維修,伺服驅(qū)動器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業(yè)電路板維修，直流調(diào)速器維修，編碼器維修等品牌

伺服驅(qū)動器維修

貼片機(jī)步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器故障故障 ：一貼片機(jī)顯示界面報警，提示搬運(yùn)電動機(jī)驅(qū)動器異常，主機(jī)不能與之通信，用戶反映驅(qū)動板的POWER指示LED時亮?xí)r不亮。

檢修 ：觀察控制板，發(fā)現(xiàn)5V電源是由48V經(jīng)PWM穩(wěn)壓芯片SI-8010GL控制后輸出8V，再經(jīng)7805穩(wěn)壓得到。將48V電源加入控制板，剛剛接上電源，發(fā)現(xiàn)POWER LED可以點(diǎn)亮，但十幾秒鐘后熄滅，然后不定什么時候又點(diǎn)亮，然后又熄滅，如此循環(huán)。測量各關(guān)鍵點(diǎn)電壓，POWER LED亮?xí)r，7805輸入電壓8V，7805輸出5V，正常，POWER LED滅時，7805輸入端量不到電壓。