無(wú)人駕駛汽車(chē)通用線控底盤(pán)

近日，云樂(lè)智能汽車(chē)技術(shù)有限公司自主研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)通用線控底盤(pán)，已通過(guò)百度阿波羅汽車(chē)平臺(tái)認(rèn)證，登陸百度阿波羅管方網(wǎng)站。作為一款適合百度阿波羅的通用線控底盤(pán)，向用戶推薦，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人消毒車(chē)、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人零售車(chē)和無(wú)人清潔車(chē)等各類無(wú)人車(chē)的研發(fā)。

當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車(chē)身內(nèi)外飾模塊、底盤(pán)模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。

我公司致力于推動(dòng)多功能軍民無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)于智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和新型裝備建設(shè)。

無(wú)人機(jī)是指完全省略人的駕駛機(jī)制，代替人執(zhí)行各種具體任務(wù)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，包括物流、配送、運(yùn)輸、清潔、渡輪、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊、偵察等軍事或民用任務(wù)。它是未來(lái)智能交通和智能城市的重要組成部分，也是新一代軍事裝備發(fā)展的重要方向。

輪式底盤(pán)的使用

輪式底盤(pán)由于底部車(chē)輪較多，受力比較均衡，這種駕駛方式的穩(wěn)定性比單方向盤(pán)的AGV要高。一般用于重型潛伏式AGV或停車(chē)，適用于大噸位物料搬運(yùn)、汽車(chē)制造廠、停車(chē)等場(chǎng)景。

很多場(chǎng)景的空間很小，所以沒(méi)有轉(zhuǎn)彎半徑，所以在這種情況下，砂輪具有精度高、柔性大等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格昂貴。對(duì)地面平整度要求高，內(nèi)球損失快。一般需要3個(gè)月到半年更換。更重要的是，如果價(jià)格太高的話，普通企業(yè)根本買(mǎi)不起。

履帶與輪式驅(qū)動(dòng)相比，履帶式的底盤(pán)對(duì)道路的適應(yīng)性明顯更強(qiáng)，更適合野外和城市的戶外環(huán)境。這種驅(qū)動(dòng)方式牽引力大，不易打滑，越野性能好。它可以在沙、泥等各種復(fù)雜地面上運(yùn)動(dòng)，但速度較低，運(yùn)動(dòng)噪聲大，能耗高。它一般是室內(nèi)四輪驅(qū)動(dòng)模式的4-5倍公式。

無(wú)人車(chē)輪式底盤(pán)主要用于工業(yè)物流和商業(yè)服務(wù)無(wú)人車(chē)，如物流搬運(yùn)無(wú)人車(chē)和餐飲服務(wù)無(wú)人車(chē)。它們大多采用輪式無(wú)人車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)。輪式無(wú)人車(chē)底盤(pán)具有運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，適合一般室內(nèi)外應(yīng)用。

輪式無(wú)人車(chē)的底盤(pán)可分為前輪轉(zhuǎn)向、后輪差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng) 萬(wàn)向輪和四輪驅(qū)動(dòng)。

前輪轉(zhuǎn)向 后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向 后輪驅(qū)動(dòng)輪式無(wú)人車(chē)底盤(pán)主要采用電動(dòng)缸、蝸輪等形式實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向。只要后輪有電機(jī)和差速器減速器，就可以完成無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng)要求。它具有成本低、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，但缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)彎半徑較大，使用相對(duì)不太靈活。