伺服驅(qū)動(dòng)器維修

ANUC伺服驅(qū)動(dòng)器不能修改參數(shù)故障 ：一臺(tái)FANUC型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器，用戶試圖修改參數(shù)時(shí)，反映不能讀出參數(shù)，交某專業(yè)維修公司數(shù)次維修也未能修好，送至我公司嘗試再次維修。

檢修 ：觀察驅(qū)動(dòng)器板有一枚外接3.6V鋰電池，順電池正極電壓去向找到相應(yīng)的芯片，發(fā)現(xiàn)是通過(guò)一個(gè)二極管接到一個(gè)74HC00的電源端。整機(jī)未通電時(shí)，74HC00電源腳14腳也有3V以上電壓，通電后5V電壓加到14腳，二極管截止，電池不輸出電流給其他元件。74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號(hào)線相連，參數(shù)就存在這個(gè)RAM芯片內(nèi)，這個(gè)信號(hào)與參數(shù)能否讀寫相關(guān)。因?yàn)?4HC00的正常工作電壓可以低至2V，所以整機(jī)不通電時(shí)測(cè)74HC00的各輸入輸出腳電壓，應(yīng)符合與非門邏輯。實(shí)際測(cè)量時(shí)有一個(gè)與非門不符合，本應(yīng)輸出高電平，實(shí)測(cè)0.1V為低電位。發(fā)現(xiàn)74HC00曾被取下過(guò)。用熱風(fēng)槍吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測(cè)試功能，發(fā)現(xiàn)能夠通過(guò)測(cè)試，遂重新焊回板上，復(fù)測(cè)電壓邏輯還是不對(duì)。檢查對(duì)應(yīng)腳位的元件連接網(wǎng)絡(luò)，未發(fā)現(xiàn)短路，用洗板水清洗芯片及周邊部位電路板，確保不因腐蝕雜質(zhì)引起漏電而導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤，經(jīng)過(guò)以上處理后，復(fù)測(cè)發(fā)現(xiàn)芯片還是邏輯錯(cuò)誤。無(wú)奈再將74HC00拆下，用萬(wàn)用表測(cè)各腳對(duì)GND腳電阻，發(fā)現(xiàn)4個(gè)與非門的某一個(gè)門的對(duì)地電阻只有9kΩ，而其他三個(gè)門對(duì)地電阻有數(shù)百千歐姆且一致，說(shuō)明74HC00內(nèi)部有異常，更換新的74HC00芯片，復(fù)測(cè)邏輯完全正常。交用戶試機(jī)，用戶可以讀出芯片參數(shù)，但參數(shù)已亂，找一樣機(jī)型的驅(qū)動(dòng)器對(duì)照重新輸入?yún)?shù)，機(jī)器工作正常。

紗廠紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)器失效故障 ：某型德國(guó)設(shè)備PAPST電機(jī)驅(qū)動(dòng)器VARIOTRONIC驅(qū)動(dòng)電機(jī)力矩不夠，用手能輕易止動(dòng)，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板，原理與常見變頻器的驅(qū)動(dòng)部分頗相似，只是因?yàn)殡妷旱凸β市?，沒有使用變壓器、光耦等元件。電路板實(shí)物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)器萬(wàn)用表測(cè)試了上下橋的各驅(qū)動(dòng)管，正常，測(cè)試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無(wú)奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測(cè)試各點(diǎn)直流靜態(tài)對(duì)地電壓，發(fā)現(xiàn)壞板某節(jié)點(diǎn)同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節(jié)點(diǎn)有一個(gè)340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節(jié)點(diǎn)電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無(wú)明顯漏電，遂將其更換，節(jié)點(diǎn)電壓恢復(fù)10V。交用戶試機(jī)，驅(qū)動(dòng)器力矩恢復(fù)正常。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)板報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶一臺(tái)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯(cuò)誤)，經(jīng)調(diào)換試機(jī)，確定故障在驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板如圖6.23所示。圖6.23　西門子伺服驅(qū)動(dòng)器板檢修 ：萬(wàn)用表粗略檢測(cè)整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測(cè)試儀檢測(cè)控制部分各小電解電容， VI 曲線正常。控制板上有四個(gè)棕色高頻變壓器，這是西門子典型的驅(qū)動(dòng)光耦開關(guān)電源供電變壓器，原理是這樣的：前級(jí)由15VDC輸入電壓經(jīng)振蕩開關(guān)電路產(chǎn)生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級(jí)線圈，在各變壓器次級(jí)線圈感應(yīng)出的高頻電壓經(jīng)整流、濾波后得到各驅(qū)動(dòng)光耦所需的電源。將維修D(zhuǎn)C可調(diào)電源調(diào)整至15V，加入電路板相應(yīng)端子，測(cè)變壓器次級(jí)線圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測(cè)量直流無(wú)紋波，濾波良好。

貼片機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障故障 ：一貼片機(jī)顯示界面報(bào)警，提示搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器異常，主機(jī)不能與之通信，用戶反映驅(qū)動(dòng)板的POWER指示LED時(shí)亮?xí)r不亮。

檢修 ：觀察控制板，發(fā)現(xiàn)5V電源是由48V經(jīng)PWM穩(wěn)壓芯片SI-8010GL控制后輸出8V，再經(jīng)7805穩(wěn)壓得到。將48V電源加入控制板，剛剛接上電源，發(fā)現(xiàn)POWER LED可以點(diǎn)亮，但十幾秒鐘后熄滅，然后不定什么時(shí)候又點(diǎn)亮，然后又熄滅，如此循環(huán)。測(cè)量各關(guān)鍵點(diǎn)電壓，POWER LED亮?xí)r，7805輸入電壓8V，7805輸出5V，正常，POWER LED滅時(shí)，7805輸入端量不到電壓。