在機(jī)械行業(yè)當(dāng)中，機(jī)械手是必不可少的配件，特別是在自動(dòng)化領(lǐng)域，更是不可少，而作為一名合格的注塑機(jī)操作員，也必須要會(huì)用機(jī)械手來(lái)操作自動(dòng)化注塑機(jī)，因?yàn)樗膬?yōu)點(diǎn)實(shí)在太多了，可以代替我們?nèi)斯ぷ鲆恍┎荒茏龅降氖虑椤?

機(jī)械手的研成功和投入使用，推動(dòng)了注塑機(jī)廠家在這一行業(yè)的竟?fàn)幜?，和生產(chǎn)線的自動(dòng)化，加大了企業(yè)在市場(chǎng)上或者國(guó)際市場(chǎng)當(dāng)中的竟?fàn)幜?，他的普及和作用，也為這一行業(yè)帶來(lái)了新的利潤(rùn)和增長(zhǎng)，還可以形成一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)著我國(guó)注塑機(jī)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

打針體系打針體系的效果：打針體系是寧波注塑機(jī)主要的組成部分之一，一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預(yù)塑柱塞打針式3種主要方法?，F(xiàn)在使用廣泛的是螺桿式。其效果是，在注塑料機(jī)的一個(gè)循環(huán)中，能在規(guī)定的時(shí)刻內(nèi)將必定數(shù)量的塑料加熱塑化后，在必定的壓力和速度下，經(jīng)過(guò)螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。打針結(jié)束后，打針到模腔中的熔料堅(jiān)持定型。打針體系的組成：打針體系由塑化設(shè)備和動(dòng)力傳遞設(shè)備組成。螺桿式注塑機(jī)塑化設(shè)備主要由加料設(shè)備、料筒、螺桿、射咀部分組成。動(dòng)力傳遞設(shè)備包含打針油缸、打針座移動(dòng)油缸以及螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：

精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。