經(jīng)過試驗(yàn)表明，焊接操作機(jī)設(shè)備的主傳動(dòng)齒輪與軸承必須在-5℃的潤滑油中運(yùn)轉(zhuǎn)比在3℃的潤滑油中運(yùn)轉(zhuǎn)，磨損要增大10-12倍。

  不過，就此溫度上比較高的時(shí)候，必然會(huì)加速潤滑油的變質(zhì)，倘若機(jī)油溫度超過55-60℃時(shí)，油溫每升高5℃，機(jī)油的氧化速度將提高一倍。為此，焊接操作機(jī)設(shè)備在使用時(shí)，一要防止低溫下進(jìn)行超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，保證低速預(yù)溫階段的正常運(yùn)行，使機(jī)械設(shè)備達(dá)到規(guī)定溫度后再進(jìn)行行駛或工作，不可以因?yàn)楫?dāng)時(shí)不出現(xiàn)問題而忽視其重要作用。關(guān)于焊接操作機(jī)設(shè)備在機(jī)械功能方面的要求，主要是指焊接操作機(jī)設(shè)備能實(shí)現(xiàn)哪些動(dòng)作，比如升降、平移或者是回轉(zhuǎn)等，如果是平移的話，那么具體是曲線的平移還是直線的平移。

  二要防止焊接操作機(jī)設(shè)備處于高溫之下的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械運(yùn)行過程當(dāng)中要經(jīng)常檢查各種溫度表上的數(shù)值，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)該立即停機(jī)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)排除。對于一時(shí)找不到原因的，能不經(jīng)處理而仍使機(jī)械帶病工作。比如，低合金高強(qiáng)度鋼HY-130激光焊接后的接頭性能為：激光焊接機(jī)激光焊接機(jī)硬度高【激光焊接機(jī)】Αx,αx。在平時(shí)的工作中，也必須要注意檢查冷卻系統(tǒng)的工作狀況。

   為了保證焊接操作機(jī)設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量，這時(shí)候也就要注意去識別掌握這兩種液體的流動(dòng)情況以及它們的性質(zhì)。倘若其流動(dòng)性比較大的熔液，焊接操作又不適當(dāng)，這時(shí)候必然會(huì)使得熔液進(jìn)入熔池方的間隙，造成夾渣，影響連續(xù)焊接。當(dāng)把焊接操作機(jī)設(shè)備用小電流來焊接時(shí)，電弧不能將熔液吹向焊縫后方，而是圍著弧柱周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。激光焊接設(shè)備質(zhì)量與光束模式特性的關(guān)系，光束的模式特性包括激光束的光束質(zhì)量、光束模式以及光束的橫截面能量分布。 焊接操作機(jī)設(shè)備在焊接小零件的時(shí)候，為了減少焊件的棱角尺寸，應(yīng)特別注意填滿熔池，否則收尾處容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，引起裂紋。且就技術(shù)人員來講，在設(shè)計(jì)一條自動(dòng)化生產(chǎn)線的時(shí)候一定要有一批強(qiáng)悍的、一絲不茍的、精益求精的技術(shù)人員才可以。

   在進(jìn)行使用焊接操作機(jī)設(shè)備的時(shí)候，可以降低廢品率與產(chǎn)品成本，且就這一點(diǎn)來講，就其本身也就是能提高機(jī)床本身的利用率，降低了工人誤操作所帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，并且就它所帶來的一系列效益也十分明顯。

   舉個(gè)例子，就焊接操作機(jī)設(shè)備在進(jìn)行使用的時(shí)候，也就是能直接就減少人工用量、減少機(jī)床損耗，且因?yàn)楹附硬僮鳈C(jī)設(shè)備在一定的程度上也就能加快技術(shù)速度，還提高了企業(yè)競爭力等。焊接操作機(jī)設(shè)備具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期能達(dá)到60000小時(shí)以上，比傳統(tǒng)的自動(dòng)化工藝更加先進(jìn)。機(jī)器人焊接設(shè)備中的操作裝置包括導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、焊槍夾和焊槍，傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使焊槍能繞中心進(jìn)行正負(fù)旋轉(zhuǎn)。

  高強(qiáng)度激光束與金屬柑[作用過程相當(dāng)復(fù)雜，但對于大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用，因能量密度低于103一109w/cm2，激光作用時(shí)間遠(yuǎn)大于l0-9s，則激光與金屬相互作用過程主要涉及光的反射、光的吸收，熱傳導(dǎo)及物質(zhì)的傳導(dǎo)．由于輻射至材料表面的功率密度較骶，光能量僅被表層吸收，不產(chǎn)生非線性或小孔效應(yīng)，即光的穿透探。當(dāng)把焊接操作機(jī)設(shè)備用小電流來焊接時(shí)，電弧不能將熔液吹向焊縫后方，而是圍著弧柱周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。

   當(dāng)光穿透微米量級后，光強(qiáng)已趨于零。材料內(nèi)部加熱以傳導(dǎo)方式進(jìn)行。當(dāng)表面溫度達(dá)到熔點(diǎn)，

材料表面熔化且熔化波前向材料內(nèi)部穩(wěn)定傳播，其傳播速度與擻光功率密度、材料的液相和固相熱力學(xué)參數(shù)有關(guān)，常用熱傳導(dǎo)方程描述，通過求出材料中溫度場的分布·則可獲得熔池形狀、熱影響區(qū)等有用的參數(shù)。

   通常在材料加熱過程的理論分析中，求解某特定邊界條件下偏微分方程的解析解是十分困難的，為集中解決傳熱過程的本質(zhì)，需作一些假設(shè)，有時(shí)只能通過計(jì)算機(jī)求礙數(shù)值解。

   當(dāng)假設(shè)激光的功率密度分布均勻，激光光斑周圍物質(zhì)絕熱、加熱區(qū)的橫向尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于加熱探度時(shí)，則可按一維熱傳導(dǎo)方程求解。