光伏組件清掃智能機(jī)器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機(jī)架,安裝在上述聲卡機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織上對(duì)光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動(dòng)器上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī),上述走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī)與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請(qǐng)辦理自動(dòng)化技術(shù)水平高,全自動(dòng)對(duì)光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護(hù)保養(yǎng)方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時(shí)短,.聲卡機(jī)架在走動(dòng)全過程中穩(wěn)定,保證 清理全過程不斷,平穩(wěn).在終止時(shí)清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對(duì)光伏組件開展維護(hù).

光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動(dòng)清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)掛輪組,主動(dòng)掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動(dòng)組,該單向掛輪驅(qū)動(dòng)組與兩掛輪相連以驅(qū)動(dòng)其中一掛輪轉(zhuǎn)動(dòng).本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

升降式光伏清洗設(shè)備：其包括若干排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件,每排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括:固定架,所述固定架設(shè)于光伏組件上端的下面;剛性水管,所述剛性水管轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定架上;電機(jī),用于驅(qū)使所述剛性水管轉(zhuǎn)動(dòng);若干噴水管,并排間隔連接在所述剛性水管上;所述噴水管為凹弧形,一端與所述剛性水管垂直連通,另一端設(shè)有噴頭.本實(shí)用新型中所述剛性水管即作為沖洗用水的管道,又是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的軸;而所述噴水管為凹弧形,可轉(zhuǎn)動(dòng)至上位點(diǎn),通過噴頭噴水清洗光伏板或?yàn)楣夥灞砻娼禍?也可轉(zhuǎn)到光伏組件下面,不影響光伏系統(tǒng)發(fā)電.該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,可有效降低投入成本.




光伏板清洗設(shè)備：包括箱體,兩組夾持機(jī)構(gòu)和兩組清洗機(jī)構(gòu),兩組夾持機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在箱體內(nèi),兩組夾持機(jī)構(gòu)間夾持有光伏板,兩組清洗機(jī)構(gòu)均設(shè)置在箱體內(nèi),兩組清洗機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在光伏板前后兩側(cè).本實(shí)用新型的有益效果是能夠通過夾持機(jī)構(gòu)將光伏板夾持起來,解放了勞動(dòng)力,通過升降機(jī)構(gòu)控制清洗輥的運(yùn)動(dòng),將光伏板前后兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行清洗,增加了工作效率,同時(shí)增加減震機(jī)構(gòu),提高裝置的適用性.