概述：張力控制器的特性

在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表。張力控制器還有所謂的手動控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機構(gòu)（經(jīng)常為電機的電流量）；一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。閉環(huán)式全自動張力操控是由張力傳感器直接測定料帶的實踐張力值，然后把張力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成張力信號反應(yīng)回張力操控器，經(jīng)過此信號與操控器預(yù)先設(shè)定的張力值比照，核算出操控信號，自動操控履行單元則使實踐張力值與預(yù)設(shè)張力值持平，以到達張力安穩(wěn)意圖。 在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表，張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，輸出給外圍執(zhí)行機構(gòu)去控制，終達到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。張力控制器還有所謂的手動控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機構(gòu)（經(jīng)常為電機的電流量）；一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。

自動張力控制器產(chǎn)品特點：

 自動張力控制器主要由張力檢測器，A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，單片機等組成。張力控制器行業(yè)所面臨的困局任何行業(yè)在發(fā)展過程當(dāng)中都會遇到一些阻礙行業(yè)發(fā)展的問題，只有將這些問題很好地解決掉才能讓行業(yè)順利的發(fā)展，而張力控制器行業(yè)也不例外。自動張力控制器是根據(jù)張力檢測器測量到卷料的張力與設(shè)定的目標(biāo)張力相比較后，經(jīng)單片機PID運算自動調(diào)整D/A輸出從而改變磁粉離合器、制動器的勵磁電流或伺服電機的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)卷料的恒張力，可廣泛用于各種需對張力進行精密測控的場合，具有使用靈活和廣泛的適用性。

張力控制系統(tǒng)如何控制磁粉離合器的扭矩？C鍵，驅(qū)動器定位在行程的中心位置（當(dāng)限位開關(guān)位置改變時數(shù)碼管顯示的數(shù)值將超出±80，此時應(yīng)按照參數(shù)F21進行設(shè)定?？刹捎脗鲃邮謩訌埩刂破鳎且罁?jù)收料或者放料卷徑的變化而分階段調(diào)整磁粉離合器或者磁粉制動器的激磁電流，從而獲得一到的扭矩。為常見的整套張力控制系統(tǒng)可分為放料組、送料組以及收料組，放料的張力是依設(shè)于放料組的磁粉制動器的制造轉(zhuǎn)矩來決定，為了要保持固定的張力，必須按卷徑的減少而縮小制造轉(zhuǎn)矩。送料組的送料用減速馬達來把長尺寸材從左方給右方，依此減速馬達的速度來決定運送速度，但對張力是無關(guān)連的，不過當(dāng)張力較大時馬達的出力馬力是要變大的。收料組的收料速度需要時常比線速度快速，來決定磁粉離合器的輸入轉(zhuǎn)速。由于線速度是由轉(zhuǎn)頭卷軸來決定的，因此磁粉離合器會發(fā)生滑動現(xiàn)象。收料組的張力是由磁粉離合器的傳達轉(zhuǎn)矩來決定，為了能保持固定的張力，必須按卷徑的大小來加大或者是減小傳達轉(zhuǎn)矩。

張力控制變頻收卷的優(yōu)點體現(xiàn)在以下方面：

       在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表，張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，輸出給外圍執(zhí)行機構(gòu)去控制，終達到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。要求錐度控制的，一般應(yīng)用在收卷的場合，如實現(xiàn)卷材的里圈緊、外圈松等，使得材料卷起來之后不易發(fā)生變形。

        一套典型的張力控制器系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，制動器和離合器構(gòu)成。張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時的張力的能力。這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效，包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。全自動張力控制器能測量卷料的實際張力，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及實測張力經(jīng)PID運算后自動調(diào)整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。全自動張力控制器具有極高的張力控制精度，適用于對張力控制精度要求較高的場合使用。要是在布局上無論怎樣都無法克制時，利用時請將電流設(shè)定為弱激磁狀態(tài)，當(dāng)把空心軸磁粉制動器與離合器當(dāng)作卷取、卷出的連續(xù)滑動之用時。