什么是智能立體庫倉儲系統(tǒng)

智能立體庫是利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

　貨架通常是組合式鋼結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于巷道之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫口利用各種輸送機或AGV/RGV等自行運動小車對接巷道堆垛機實現(xiàn)整個倉儲物流的全自動運行。

　　高層貨架是智能立體庫倉儲系統(tǒng)的主要組成部分，是保管物料的場所。高層貨架對立柱、

　　橫梁的剛度與強度有很高的要求，另外，對貨架制造和安裝精度的要求也非常高。

　　堆垛機是整個智能立體庫倉儲系統(tǒng)的核心設(shè)備，用貨叉搬運和堆垛從高層貨架上存取單元貨物，可通過手動操作、半自動操作或者全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。

Miniload自動化立體庫

　　Miniload屬于通道式貨架存儲系統(tǒng)，泛指料箱式堆垛機自動化倉庫，貨架中以物料箱為存儲工具。miniload利用巷道內(nèi)的自動堆垛起重機在高層貨架巷道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。

　　目前miniload立庫系統(tǒng)在電商、醫(yī)流領(lǐng)域使用非常廣泛。但miniload立庫系統(tǒng)依然存在一定的缺陷：每個巷道中只有一臺堆垛機，一旦堆垛機出現(xiàn)故障，則巷道兩旁的貨架將無法進行上下架作業(yè)。同時，miniload立庫系統(tǒng)的作業(yè)效率直接由堆垛機的垂直和水平移動速度決定，使得其缺乏靈活性。

密集存儲系統(tǒng)

密集存儲系統(tǒng)，就是指在相同空間單位的前提下，采用特定的貨架或貨架與物流設(shè)備的配合，通過提高空間利用率達到儲位增加目的的存儲系統(tǒng)。密集存儲系統(tǒng)有多種表現(xiàn)形式，較為常見的有窄巷道貨架系統(tǒng)、穿梭式貨架系統(tǒng)、移動式貨架系統(tǒng)、重力式貨架系統(tǒng)和貫通式（駛?cè)胧剑┴浖芟到y(tǒng)等。

常見的密集存儲系統(tǒng)的組成及特點：

窄巷道系統(tǒng)：

窄巷道系統(tǒng)通常是由橫梁貨架演變而來，通過使用特定的三向堆垛叉車，行車通道可相對變得狹窄，從而有更多的空間可作為貨架存儲區(qū)域。其特點包括：

（1）行車通道一般在1.6~2.0m之間?？臻g利用率高，比普通橫梁貨架高出30%~60%。

（2）靈活性高，可實現(xiàn)100%的貨物揀選。

（3）通用性強，適用于多種貨物的存儲。