武漢智味來(lái)創(chuàng)新科技股份有限公司是一家專(zhuān)注于“互聯(lián)網(wǎng) ”新型智能炒菜機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)銷(xiāo)售并提供相關(guān)服務(wù)的科技型企業(yè)。公司產(chǎn)品的應(yīng)用涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，客戶遍布全國(guó)范圍內(nèi)的家庭、學(xué)校、酒店、企業(yè)和便利店等用戶，是智能炒菜機(jī)器人的先鋒企業(yè)。

炒菜機(jī)器人，首先要將復(fù)雜的中國(guó)菜烹飪工藝與動(dòng)作進(jìn)行分解與定義，并用機(jī)器人專(zhuān).業(yè)與烹飪專(zhuān).業(yè)均能理解的語(yǔ)言進(jìn)行描述；在此基礎(chǔ)上，找出中國(guó)烹飪的核心工藝與核心動(dòng)作； 之后設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括鍋具動(dòng)作機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、火控機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)等；研制出的機(jī)器人掌握中國(guó)烹飪工藝的“十八般武藝”，能順溜地晃鍋、顛勺、劃散、傾倒，還能嫻炒、爆、煸、燒、熘等。

西安中學(xué)使用繁興炒菜機(jī)器人  “自從機(jī)器人投入使用后，學(xué)生對(duì)食堂菜品口味的投訴意見(jiàn)減少了很多?！辈蛷d負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，以往學(xué)校每學(xué)期定期組織學(xué)生代表對(duì)食堂進(jìn)行監(jiān)督，并且隨時(shí)接受學(xué)生的投訴。以前因?yàn)榭谖断痰膯?wèn)題，食堂也接到過(guò)不少學(xué)生的意見(jiàn)。而使用炒菜機(jī)器人后，因?yàn)槊康啦俗V都是提前輸入了合適的材料和佐料的配比，每次炒菜，機(jī)器人會(huì)根據(jù)炒菜的分量，自動(dòng)生成菜量和配料。所以每次炒出來(lái)的菜都會(huì)是相同的味道，并且咸淡適中。負(fù)責(zé)人說(shuō)，自從這“兩位”來(lái)了之后，學(xué)生們的投訴意見(jiàn)減少了很多。

現(xiàn)代人的生活節(jié)奏越來(lái)越快，年輕的上班族不是忙于工作，就是忙于家務(wù)，幾乎沒(méi)有的機(jī)會(huì)。因此，很多省時(shí)省力的家用電器越發(fā)受到人們的歡迎。面對(duì)家務(wù)活的主要輸出點(diǎn)——做飯，專(zhuān)門(mén)研發(fā)了一款“炒菜機(jī)器人”，無(wú)油煙、自動(dòng)炒，徹底讓年輕人從柴米油鹽中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)家務(wù)活的“現(xiàn)代化”。

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來(lái)確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來(lái)了。