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小型光纖陀螺給您好的建議「航新」

發(fā)布時間:2021-10-25 02:22  

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視頻作者:廊坊市航新儀器儀表有限公司






與機電陀螺或激光陀螺相比,光纖陀螺具有如下特點:(1)零部件少,儀器牢固穩(wěn)定,具有較強的抗沖擊和抗加速運動的能力;(2)繞制的光纖較長,使檢測靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個數(shù)量級;(3)無機械傳動部件,不存在磨損問題,因而具有較長的使用壽命;(4)易于采用集成光路技術,信號穩(wěn)定,且可直接用數(shù)字輸出,并與計算機接口聯(lián)接;(5)通過改變光纖的長度或光在線圈中的循環(huán)傳播次數(shù),可以實現(xiàn)不同的精度,并具有較寬的動態(tài)范圍;(6)相干光束的傳播時間短,因而原理上可瞬間啟動,無需預熱;(7)可與環(huán)形激光陀螺一起使用,構成各種慣導系統(tǒng)的傳感器,尤其是捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的傳感器;(8)結構簡單、價格低,體積小、重量輕。

小型光纖陀螺產品零偏穩(wěn)定性小于等于0.015°/h(10s平滑),響應頻帶寬、±5V直流電源供電、功率小于5W,采用RS422數(shù)字通信方式,便于用戶使用,是取代傳統(tǒng)機械陀螺的理想慣性器件。應用領域:慣性導航系統(tǒng)、定位定向系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)、伺服穩(wěn)定系統(tǒng)等領域應用。







零偏是輸入角速度為零(即陀螺靜止)時陀螺儀的輸出量, 以規(guī)定時間內測得的輸出量平均值相應的等效輸入角速度表 示,理想情況下為地球自轉角速度的分量。標度因數(shù)是陀螺儀輸出量與輸入角速率的比值,用某一特 定直線斜率表示,是反映陀螺靈敏度的量,其穩(wěn)定性和準確性 是陀螺儀的一項重要指標,綜合反映了光纖陀螺的測試和擬合度。表征光纖陀螺儀中角速度輸出白噪聲大小的一項技術指 標,它反映的是光纖陀螺儀輸出的角速度積分隨時間積累的不 確定性,因此也可稱為角隨機游走。 閾值表示光纖陀螺能感應的較小輸入速率。分辨率表示陀 螺儀在規(guī)定輸入角速率下能感應的較小輸入速率增量。閾值和 分辨率都表征光纖陀螺儀的靈敏度。表示陀螺正、反方向輸入速率的更大值,表征陀螺的動態(tài) 范圍,即光纖陀螺可感應的速率范圍。







光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克效應。薩格納克效應是相對慣性空間轉動的閉環(huán)光路中所傳播光的一種普遍的相關效應,即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相等的光,以相反的方向進行傳播,在匯合到同一探測點。小型光纖陀螺能完全保證陀螺在靜止狀態(tài)下順、逆時針光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探測器,作為陀螺的光輸出。偏振器位于光纖環(huán)與耦合器之間,使單模光保持單偏振狀態(tài),從而消除光纖雙折射變化對陀螺性能的影響。光纖陀螺儀的分類按照性能和應用的角度可分為速率級、術級和慣性戰(zhàn)級等3個級別。速率級光纖陀螺已經產業(yè)化,主要應用于機器人、下建造隧道、地管道路徑勘測裝置和汽車導航等對精度要求不高的場合。





陀螺儀有機械陀螺儀,還有手機里用的微機電陀螺儀,其他領域的激光陀螺儀,光纖陀螺儀等多種陀螺儀,它們跟較早的機械陀螺儀原理上就不同了。機械螺旋儀是一種用來傳感與維持方向的裝置,基于角動量守恒的理論設計出來的。小型光纖陀螺即光纖角速度傳感器,它是各種光纖傳感器中更有希望推廣應用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣,具有無機械活動部件、無預熱時間、不敏感加速度、動態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點。是一種通過使用光纖技術來測量平臺或物體在其上的旋轉運動的設備,主要起到導航定位、穩(wěn)定等作用。