AGV自動(dòng)搬運(yùn)車

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中柔性的物流設(shè)備。應(yīng)用AGV自動(dòng)搬運(yùn)車設(shè)備可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化，能夠改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成，提升運(yùn)輸效率，進(jìn)一步提升企業(yè)的競爭力。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車由車體、驅(qū)動(dòng)電源、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)引裝置、控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、運(yùn)載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的組成結(jié)構(gòu)

車體——AGV的主體部分，車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

驅(qū)動(dòng)電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可工作。

控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。

AGV運(yùn)輸車

綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展，我們不難分析出國內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式：一是以歐美國家為代表的全自動(dòng)AGV技術(shù)，這類技術(shù)追求AGV的自動(dòng)化，幾乎完全不需要人工的干預(yù)，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場合。這些AGV功能完善，技術(shù)先進(jìn)；同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)成本，提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn)；系列產(chǎn)品的覆蓋面廣：各種驅(qū)動(dòng)模式，各種導(dǎo)引方式，各種移載機(jī)構(gòu)應(yīng)有盡有，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）