采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動(dòng)化程度，可以申請(qǐng)政府給企業(yè)的自動(dòng)化改造費(fèi)用

再者而言，機(jī)械臂工作情況下，機(jī)械臂不能夠過快，避免導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不減速造成的產(chǎn)品出現(xiàn)殘缺錯(cuò)誤。同時(shí)，也不能太過限制機(jī)械臂的運(yùn)行，要控制其速度的同時(shí)也要保證機(jī)械臂一定的靈活性，在運(yùn)行過程中，靈活、平穩(wěn)才是好的效果。位置精度高，這就涉及到機(jī)械臂本身的安裝和工作人員的程序設(shè)定和操作了，精度高要考慮到機(jī)械臂本身剛度、位置、坐標(biāo)以及運(yùn)行程序的問題。在工作前事先將標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)設(shè)定好從而使機(jī)械臂正常、精準(zhǔn)的運(yùn)行。

考慮的就是機(jī)械臂的適用以及后續(xù)的維修處理問題，機(jī)械臂適用性一定要強(qiáng)，能夠進(jìn)行多種工業(yè)；并且在后續(xù)維修方面能夠簡便，輕松的進(jìn)行操作。

一個(gè)良好的產(chǎn)品能夠左右用戶對(duì)使用產(chǎn)品的感受，如果產(chǎn)品指標(biāo)不合格，那么公司就會(huì)存在庫存堆積，造成利益虧損。所以機(jī)械手相對(duì)于人工來說，精度更高，外觀更美，產(chǎn)品壽命得到了明顯的提升。

還有一點(diǎn)就是生產(chǎn)效率的改變，公司一般都以盈利為目的。那么，良好的生產(chǎn)效率得以保障是公司盈利的一大手段，如果相同時(shí)間內(nèi)，機(jī)械手的工作效率明顯大于人工生產(chǎn)，那么一般公司都會(huì)選擇機(jī)械手來進(jìn)行生產(chǎn)。

這樣看上去似乎工業(yè)機(jī)器人要更加先進(jìn)和智能，但是在工業(yè)實(shí)際的應(yīng)用中，不是越先進(jìn)越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求，至少在中國式這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒有多少能力使企業(yè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改革，因?yàn)檫@樣的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)算。所以，在工業(yè)向著4.0前行的時(shí)候，還有一大段的過程，在這過程中會(huì)衍生出很多的過度設(shè)備來對(duì)接自動(dòng)化升級(jí)的過程。