升級版本。

控制軸數(shù)：大32軸。

手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。

同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。

外圍設(shè)備I/F：通過PLC CPU。

多CPU構(gòu)筑的高速運(yùn)動控制系統(tǒng)。

多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。

根據(jù)不同的應(yīng)用場合靈活選擇PLC CPU和運(yùn)動CPU。

在構(gòu)筑多CPU系統(tǒng)時(shí)，可擁有4臺CPU。

當(dāng)使用3臺Q173DCPU時(shí)，大可控制96軸。

PLC主要適合電工以及機(jī)械相關(guān)的人群。其主要用在鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造等各個(gè)領(lǐng)域。其具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、易學(xué)易用、等特點(diǎn)。

PLC的體積一般都是比極大的，其安裝固定在C45導(dǎo)軌，現(xiàn)在的PLC功能越做越強(qiáng)大，有以太網(wǎng)通訊模塊、CAN通訊模塊、MODBUS通訊模塊，拓展節(jié)點(diǎn)控制模塊等等。配套軟件也十分的強(qiáng)大，稍微配置一下，即可完成設(shè)計(jì)，所以非常適合電工、機(jī)械相關(guān)的開發(fā)人員使用。

PLC內(nèi)部的電路，實(shí)際上也是有單片機(jī)（或者CPU等）和輔助驅(qū)動電路組成，寫入廠家的配套底層驅(qū)動軟件。用戶開發(fā)PLC也僅僅是對應(yīng)用開發(fā)。為了更好的是適應(yīng)惡劣條件，所以PLC在硬件和軟件設(shè)計(jì)上都下足了很多的功夫，因此，其價(jià)格相比單片機(jī)開發(fā)來說，其費(fèi)用也不低。

本次我使用STM32F103RDT6單片機(jī)來三菱的FX2N型號的PLC。這款PLC比較基礎(chǔ)的，很老的、功能比較單一（它的地位可能和AT89C51差不多），但是適合PLC入門和DIY。

 控制軸數(shù)：多16軸。

插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)（大4軸）,圓弧插補(bǔ)（2軸）,螺旋插補(bǔ)（3軸）。

PLC容量：30k步。

高的小規(guī)模系統(tǒng)。

電源、可編程傳感器、運(yùn)動控制器三位一體。

大控制軸數(shù)：16軸。

支持視覺系統(tǒng)。

變址寄存器(V、Z)

在寄存器中，被稱為變址 (修飾 )用的有 V、Z兩種 寄存器。 V、Z是如下所示地附加在其他軟元件上的。 [V0、Z0=5時(shí)] D100V0=D105、C20Z0=C25←軟元件編號 V□或是 Z□的值 數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器，可用于間接定時(shí) 器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，以及用于應(yīng)用指令中。

 三菱變頻器系列：FR-A800。

電壓等級：三相400V。

功率：30kw。

SLD變頻器額定電流：77A。

結(jié)構(gòu)功能性：標(biāo)準(zhǔn)型號。

類型：CA。

基板涂層：有。

的驅(qū)動性能。

FR-A800系列配備新高速處理器。具有更好的控制性能和響應(yīng)速度，

產(chǎn)品能夠在多種多樣的應(yīng)用中保證穩(wěn)定而的操作。

強(qiáng)化實(shí)時(shí)無傳感器矢量控制和矢量控制功能，可滿足各種機(jī)器設(shè)備的需求。

對于紙、紡織、導(dǎo)線、各種膠帶等延展型制品的機(jī)加工來說，線速度控制是的。

它可對生產(chǎn)線速度出現(xiàn)的變化作出迅速響應(yīng)，避免出現(xiàn)卷繞不均勻的現(xiàn)象。

這樣有助于實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量產(chǎn)品的穩(wěn)定供應(yīng)。

無刷無環(huán)起動器是一種克服了繞線式異步電動機(jī)裝有滑環(huán)、碳刷和復(fù)雜的起動裝置等缺點(diǎn)，而保留了繞線電機(jī)起動電流小，起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)的起動設(shè)備。凡原來采用電阻起動器、電抗器、頻敏變阻器、液體變阻起動器、軟起動器起動的JR、JZR、YR、YZR三相繞線轉(zhuǎn)子交流異步電動機(jī)(變速、裝有進(jìn)相機(jī)的除外)均可選用“無刷無環(huán)起動器”來更新?lián)Q代。

如果變頻器用在一般的交流異步電機(jī)上，變頻器調(diào)至1Hz時(shí)已經(jīng)接近直流，是不可以的，電機(jī)將運(yùn)行在變頻器限制內(nèi)的大電流下工作，電機(jī)將會發(fā)熱嚴(yán)重，很有可能燒毀電機(jī)。

變頻器的頻率調(diào)節(jié)電阻是用來把變頻器的10V基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比例分壓，然后送回變頻器的主控板。變頻器主控板再把電阻送回來的電壓進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換讀取數(shù)據(jù)，然后再換算成額定頻率的比例值輸出當(dāng)前頻率，因此調(diào)整電阻值即可以調(diào)整孌頻器的頻率。