Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：0.5kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標準）。

的機械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識，

實現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。

1、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行

一樣，怎么辦？

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，

請調(diào)

整參數(shù) N.10、N.11、N.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益

調(diào)整功能。

2、機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng) MHMA 2KW，試機時一上電，電機就

振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)

16號報警，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請

調(diào)整參數(shù) N.10、N.11、N.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

3、機器人交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)

22號報警，為什么？

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；

B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。

大適用電機容量：3kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計順序：B型。

選配（硬件）：涂漆處理。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動。

大幅度縮短了設(shè)定時間。

運用工程工具 SigmaWin 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認功能，

可以看著畫面簡單地完成起動。

實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動調(diào)諧功能。

通過該模型控制，縮短了定位時間，

并通過抑振功能，輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制。

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控

制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后

調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的

A/B正交信號相序

錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的 A 和A-（或者 B 和B-）對調(diào)，以改變相

序；

C.修改驅(qū)動器參數(shù) No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

AC伺服電機及控制器是生產(chǎn)現(xiàn)場的的運動控制設(shè)備。1958年，安川電機在發(fā)售Minertia電機，這款直流伺服電機正是AC伺服的原型。直到25年之后，安川電機才將AC伺服電機產(chǎn)品系列化，將其投入市場。并于1992年10月推出新一代 “Σ-系列”等。

 Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機容量：0.75kW。

電壓：單相/三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設(shè)計順序：A。

硬件選購件：機架安裝規(guī)格。

精選伺服。

安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，

為了解決客戶機械上的新課題，反復(fù)不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，

為客戶提供安川電機獨有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長等特點，

在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案?！斑x伺服，就選”。

安川變頻器是市場上比較常用到的變頻器牌之一,安川變頻器在國內(nèi)被廣泛應(yīng)用在電梯、紡織、船舶、印刷等方面,占據(jù)國內(nèi)變頻器市場的較大份額。但是在使用中還會發(fā)生變頻器維修故障的，下面將安川變頻器維修常見的幾種故障及檢測方向介紹一下。

安川變頻器操作面板顯示OC即為過電流,造成過電流故障的原理是流經(jīng)逆變器的電流超過額定電流,以及變流器輸出電流達到異常值時也能造成逆變器停止工作。

 直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。

額定轉(zhuǎn)矩：35N·m。

伺服電機外徑尺寸：135mm。

串行編碼器：20位型（1圈內(nèi)的型）（標準）。

設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。

法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)。

選配規(guī)格：不帶選配。

在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載

可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行

（瞬時轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。

利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。

采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備。

液晶電路板制造設(shè)備。

各種檢查、試驗設(shè)備。

電子零件封裝機。

IC信息處理器。

IC檢查設(shè)備。

各種自動化機械。

機器人。

小容量額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶A。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。