無論是2H模式還是4H模式，動力一直是與后軸接通分動箱結(jié)構(gòu)圖的，后輪的輪速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速完全匹配。而此時只要車輪沒有打滑，前輪與后輪的輪速是一樣的，因此在2H與4H之間切換時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速與前輸出軸的轉(zhuǎn)速是匹配的，即使沒有同步器，也完全可以進行切換。因此在2H模式和4H模式間切換，完全可以在行車中進行，不需要停車切換。但到了4L模式的轉(zhuǎn)換時，情況就完全不同了。

所謂分動箱，就是將發(fā)動機的動力進行分配，分別輸出給前軸和后軸的裝置。從這個角度可以看出，分動箱實際上是四驅(qū)車上的一個配件。隨著四驅(qū)技術(shù)的發(fā)展，分動箱也一直進行著改變，并逐漸形成了風格迥異的分動箱，匹配在不同訴求的四驅(qū)車上，它們的基本原理和功能都是各不相同的。早的四驅(qū)技術(shù)，是基于提高車輛的通過性開發(fā)的，我們把它稱作越野四驅(qū)。這種類型的鼻祖威利斯吉普，就是美軍為了加強前線和指揮官作戰(zhàn)的機動性開發(fā)出來的。

常見的聯(lián)軸器的種類來源：

結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，有緩沖減振性能，安全可靠,齒輪減速機的安裝和維護，耐磨，對加工精度要求不高，適應(yīng)范圍廣，可用于各種中小功率的水平和垂直傳動軸系，工作溫度-35~80℃。

彈性柱銷聯(lián)軸器：主要用于載荷較平穩(wěn),精密減速機，起動較頻繁，軸向竄動量較大，對緩沖要求不高的傳動軸系.

十字萬向聯(lián)軸器：能傳遞空間兩相交軸之間的傳動，兩軸之間的夾角大。

彈性柱銷齒式聯(lián)軸器：有一定的彈性，能緩沖,T螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱，而且制造容易，不需要潤滑，更換方便，傳動轉(zhuǎn)矩范圍大。