RV減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開，而且未有專利保護(hù)，這和我們大家一直聽到的有所出入，但是整個(gè)行業(yè)RV減速機(jī)80%市場(chǎng)仍由日本占據(jù)，主要品牌是納博特斯克和住友。RV減速器結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由級(jí)漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系。

主動(dòng)的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

不難看出，行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會(huì)被稱作“減速機(jī)（Reducer）”的原因。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機(jī)的減速比，簡(jiǎn)稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長(zhǎng)或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級(jí)減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機(jī)，需要使用兩級(jí)（或以上）的行星齒輪組減速。

大型立磨減速機(jī)是日產(chǎn)5000噸水泥生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，過去相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間主要依靠進(jìn)口，進(jìn)口的主要公司有德國FLENDER、瑞士MAAG、丹麥SMITH、日本SEISA等公司，2005年后國內(nèi)的重慶齒輪箱有限責(zé)任公司、南京高精傳動(dòng)設(shè)備制造集團(tuán)有限公司等也開始了研制，同年8月，重慶齒輪箱有限責(zé)任公司研制出國內(nèi)首臺(tái)JLP400系列4200KW立磨減速機(jī)，打破了在此之前 2500千瓦以上大功率立式磨機(jī)減速機(jī)一直被國外同行業(yè)大公司壟斷中國市場(chǎng)的現(xiàn)狀。