主要組成:振動(dòng)盤、埋釘機(jī)頭、治具、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、溫控器、導(dǎo)軌、plc報(bào)警的燈、手持盒、觸摸板操作通壓機(jī)、集電箱等。整個(gè)埋釘機(jī)的框架是由xyz三個(gè)軸組成的通過編程控制X、Y、Z軸,驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，機(jī)械手再準(zhǔn)確的把銅螺母植入到相應(yīng)的位置上。x軸上有一個(gè)電機(jī)主要是裝導(dǎo)軌帶動(dòng)機(jī)頭左右移動(dòng)，兩個(gè)y軸分別有一個(gè)電機(jī)然后裝上導(dǎo)軌帶動(dòng)治具前后運(yùn)動(dòng)，z軸上也裝有一個(gè)電機(jī)用來控制機(jī)頭的上下運(yùn)動(dòng)。

數(shù)控系統(tǒng)的組成：數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部分，是整個(gè)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)算中心和控制中心，其性能的好壞直接決定了數(shù)控機(jī)床的整體性能,數(shù)控系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。數(shù)控系統(tǒng)的硬件:1.微機(jī)基本系統(tǒng)；2.人機(jī)對話界面接口；3.通信接口；4.進(jìn)給軸控制接口；5.主軸控制接口；6.輔助控制接口等。通常微機(jī)基本系統(tǒng):CPU、(數(shù)據(jù)運(yùn)算存儲(chǔ)器、I/O接口、定時(shí)器、中斷控制器等幾個(gè)主要部分組成。

多微處理器系統(tǒng)的基本功能模塊：(1) CNC管理模塊；(2)存儲(chǔ)器模塊；(3) CNC插補(bǔ)模塊；(4)位置控制模塊；(5)操作和控制數(shù)據(jù)輸入輸出和顯示模塊；(6) PLC模塊。多微處理機(jī)CNC裝置的典型結(jié)構(gòu)：(1)共享總線結(jié)構(gòu)；(2)共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。這些任務(wù)中有些可以順序執(zhí)行，有些必須同時(shí)執(zhí)行，如:(1)顯示和控制任務(wù)必須同時(shí)執(zhí)行，以便操作人員及時(shí)了解機(jī)床運(yùn)行狀態(tài);(2)在加工過程中，為使加工過程連續(xù)，譯碼、刀補(bǔ)、插補(bǔ)和位置控制模快也必須同時(shí)進(jìn)行。

全軟件型的開放式數(shù)控系統(tǒng)：這是一種新型的開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng),所有的數(shù)控功能(包括插補(bǔ)、位置控制等)全部都是由計(jì)算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)的。與前幾種數(shù)控系統(tǒng)相比，全軟件型開放式數(shù)控系統(tǒng)具有至高的性價(jià)比，因而尤其有生命力。CNC系統(tǒng)軟件的功能：1、輸入；2、譯碼；3、預(yù)計(jì)算；4、插補(bǔ)計(jì)算；5、輸出；6、管理與診斷軟件。