工業(yè)機(jī)器人本體鑄件的維護(hù)保養(yǎng)主要包括一般維護(hù)和日常維護(hù)。沖壓機(jī)械手在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價(jià)格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)以下情況： 如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺沖壓機(jī)器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進(jìn)行修改，排布時(shí)需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，可提升效率，減少一臺機(jī)器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）。

裝置方式:機(jī)器人線在空中裝置, 與壓力機(jī)沒有機(jī)械上的銜接; 機(jī)械手 線在壓力機(jī)立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機(jī)上。

運(yùn)用特性:機(jī)器人線經(jīng)過端拾器的切換和機(jī)器人動作軌跡的調(diào)整,越加柔性化。

投資本錢:機(jī)器人線投資低, 機(jī)械手 線投資高。由于消費(fèi)節(jié)拍是一個綜合指標(biāo), 它不只取決于某一設(shè)備, 而且取決于自動化設(shè)備 、壓力機(jī)、模具 3 者的諧和匹配關(guān)系, 如到達(dá)10 件/ min以上, 對壓力機(jī)和模具的請求就相應(yīng)進(jìn)步,意味著投資增加。綜合思索, 運(yùn)用機(jī)器人自動化線愈加經(jīng)濟(jì)、適用。

機(jī)械手 自動化線適于大間距的壓力機(jī)消費(fèi)線,同時(shí)適用于已有消費(fèi)線的自動化改造。經(jīng)過改換端拾器, 機(jī)器人自動化消費(fèi)線可合適多車型的消費(fèi), 柔性更高。

各局部控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨(dú)控制及連線自動控制的功用。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠地運(yùn)轉(zhuǎn), 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場總線采用西門子Profibus 總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交流采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 運(yùn)用。壓力機(jī)控 制系統(tǒng)需配 備Ethernet card 與機(jī)器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)間經(jīng)過 Profibus- DP 現(xiàn)場總線方式完成信息交流和連鎖對接。