武漢安賽伏機(jī)械設(shè)備有限公司是一家集設(shè)計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機(jī)械設(shè)備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機(jī)設(shè)備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機(jī)械設(shè)備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護(hù)設(shè)備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務(wù)。

1. 針對大型擦窗機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)大、自重大的特點，對整機(jī)運(yùn)行時動力學(xué)特性及輪軌接觸狀態(tài)進(jìn)行理論分析，為下一步軟件分析擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)特性提供數(shù)據(jù)和對比依據(jù)。

2. 通過 SolidWorks 三維建模軟件建立擦窗機(jī)整機(jī)簡化的三維模型，導(dǎo)入動力學(xué)仿1真軟件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面軌道式4 1節(jié)伸縮臂型擦窗機(jī)的整機(jī)虛擬樣機(jī)，將實際中各部件之間的連接關(guān)系和所受載荷轉(zhuǎn)化為ADAMS軟件中的約束和力，對其進(jìn)行擦窗機(jī)完整工作循環(huán)過程的動力學(xué)仿1真，獲得其行走機(jī)構(gòu)承重輪在運(yùn)行過程中接觸力的狀態(tài)及其對軌道的沖擊情況。對光面卷筒或多層纏繞卷筒不應(yīng)大于2°，如大于2°應(yīng)設(shè)置排繩機(jī)構(gòu)。依據(jù)動力學(xué)仿1真的結(jié)果，找到擦窗機(jī)危險工作位置，為進(jìn)行大型擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)承重輪與軌道的輪軌接觸分析和框架結(jié)構(gòu)優(yōu)化時選定的研究工作位置提供依據(jù)。

液控單向閥具有良好閉鎖性能、無泄漏，往往與高速開關(guān)閥組合使用?？刂朴瓦M(jìn)入會推動活塞上升頂開主閥芯，使控制油可以反向流動，液控單向閥允許正向油路自由通過，反向流通則需要借助控制油路進(jìn)油使反向油路流動。

在PWM脈沖高電平時，高速開關(guān)閥位移在1.5ms穩(wěn)定，液控單向閥位移在4.5ms穩(wěn)定，P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量均在4.5ms穩(wěn)定。PWM為低電平，高速開關(guān)閥閥芯位移在1.5ms穩(wěn)定，液控單向閥位移在3.5ms時穩(wěn)定，同時P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量在3.5ms穩(wěn)定。6、為使產(chǎn)品的設(shè)計方案直觀易于他人了解，研制了六種機(jī)型的三維動畫計算機(jī)演示。高速開關(guān)閥響應(yīng)時間1.5ms，液控單向閥響應(yīng)時間4.5ms，高速開關(guān)閥和液控單向閥總的響應(yīng)時間為4.5ms，根據(jù)擦窗機(jī)的電路控制系統(tǒng)頻率為10Hz，周期為100 ms，液壓閥的響應(yīng)時間應(yīng)小于100ms，滿足擦窗機(jī)的控制調(diào)平條件。