涂膠機(jī)是一種智能化設(shè)備，它的出現(xiàn)替代了歷來由工人手貼膠條的加工工藝,可降低成本，提高生產(chǎn)效率，使膠條的質(zhì)量、外觀更加美好，是現(xiàn)代工業(yè)逐漸必不可少的自動化設(shè)備。機(jī)器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠。市面上諸多品牌的涂膠機(jī)都使用相同或相近的工藝，其應(yīng)用的范圍極其廣泛，各行各業(yè)都有其應(yīng)用的可能性，例如汽車門板、發(fā)動機(jī)殼體、油箱殼體、變速箱、三濾器殼、音箱支架、車燈、護(hù)板塑料件等需要密封的零配件。

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一種全自動機(jī)器人涂膠設(shè)備，其特征在于：包含三軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人或五軸機(jī)器人或六軸機(jī)器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用于各個行業(yè)，汽車行業(yè)、化工行業(yè)、能源行業(yè)等，有著不同的作用和效果。所述三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人上并能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動，所述五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人為關(guān)節(jié)機(jī)器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動或六軸聯(lián)動；本實(shí)用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。

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機(jī)器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型;采用針筒式定量膠槍,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)控制。近年來，機(jī)器人以其可靠的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動力的優(yōu)勢，越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機(jī)器人，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動，完成各種復(fù)雜布膠動作。