USBL系統(tǒng)

USBL系統(tǒng)所采用的技術為相控測量技術，即通過測時得到目標距；通過相位測量測得目標的水平幾垂直角度，進而確定目標的相對位置。由于USBL系統(tǒng)的基線非常短，因此其測量角度的分辨率不可能很高，因此該技術系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學技術的系統(tǒng)測距精度通常為20-30厘米。

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SBL(短基線)定位技術

短基線定位系統(tǒng)組成較為簡單、安裝較為簡易，基線由安裝在船體的多個(通常4個)發(fā)射接收機組成基線，測量基線幾十米。

SBL系統(tǒng)所采用的技術為測距定位技術，即通過測時得到目標距每個發(fā)射接收機的距離，進而確定目標的相對位置。該技術的定位精度較USBL高，單又遠遠低于LBL技術，系統(tǒng)的操作優(yōu)勢不是很明顯，性價比偏低，因此應用遠比USBL 和LBL技術低。

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LBL(長基線)定位技術

LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應答器陣，組成水下長基線陣列，陣列經過校準后，任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優(yōu)于1 厘米，相對定位精度可高達5厘米以內，且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測距定位技術。采用數(shù)字聲學技術的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外，它還具備數(shù)量更多的通道，對于大型的復雜的油田開發(fā)項目，能夠滿足多船、多ROV同時同地施工，而不會相互干擾，同時也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測的聲學技術。

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超短基線聲學定位系統(tǒng)優(yōu)勢

長基線定位(LBL)的定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監(jiān)測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。

短基線定位（SBL)需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。

相比長基線定位(LBL)和短基線定位(SBL)，超短基線聲學定位系統(tǒng)(USBL)的優(yōu)勢是很明顯的：只需要在船舶上安裝一個換能器及其聲基陣，就可以提供高1精度的聲學定位，并與GPS/INS定位技術相結合，即可實現(xiàn)相對定位與定位的轉換，直接為定位目標提供高1精度、高可靠性的大地經緯度坐標

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